যান্ত্রিক কাঠামো অনুসারে, শিল্প রোবটগুলিকে মাল্টি-জয়েন্ট রোবট, প্ল্যানার মাল্টি-জয়েন্ট (SCARA) রোবট, প্যারালাল রোবট, আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক রোবট, নলাকার স্থানাঙ্ক রোবট এবং সহযোগী রোবটে ভাগ করা যেতে পারে।
১. উচ্চারিতরোবট
আর্টিকুলেটেড রোবট(মাল্টি-জয়েন্ট রোবট) হল সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত শিল্প রোবটগুলির মধ্যে একটি। এর যান্ত্রিক গঠন মানুষের বাহুর মতো। বাহুগুলি টুইস্ট জয়েন্ট দ্বারা বেসের সাথে সংযুক্ত থাকে। বাহুতে সংযোগকারী সংযোগকারী ঘূর্ণন জয়েন্টের সংখ্যা দুই থেকে দশটি জয়েন্টের মধ্যে পরিবর্তিত হতে পারে, প্রতিটি অতিরিক্ত স্বাধীনতা প্রদান করে। জয়েন্টগুলি একে অপরের সাথে সমান্তরাল বা অরথোগোনাল হতে পারে। ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত শিল্প রোবট কারণ তাদের নকশা প্রচুর নমনীয়তা প্রদান করে। আর্টিকুলেটেড রোবটগুলির প্রধান সুবিধা হল তাদের উচ্চ গতি এবং তাদের খুব ছোট পদচিহ্ন।
২.স্কারা রোবট
SCARA রোবটের একটি বৃত্তাকার কার্যক্ষম পরিসর রয়েছে যা দুটি সমান্তরাল জয়েন্ট নিয়ে গঠিত যা একটি নির্বাচিত সমতলে অভিযোজনযোগ্যতা প্রদান করে। ঘূর্ণনের অক্ষটি উল্লম্বভাবে অবস্থিত এবং বাহুতে স্থাপিত শেষ প্রভাবকটি অনুভূমিকভাবে সরে যায়। SCARA রোবটগুলি পার্শ্বীয় গতিতে বিশেষজ্ঞ এবং প্রাথমিকভাবে সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। SCARA রোবটগুলি নলাকার এবং কার্টেসিয়ান রোবটের তুলনায় দ্রুত গতিতে চলতে পারে এবং সংহত করা সহজ।
৩. সমান্তরাল রোবট
একটি সমান্তরাল রোবটকে সমান্তরাল লিঙ্ক রোবটও বলা হয় কারণ এটি একটি সাধারণ বেসের সাথে সংযুক্ত সমান্তরাল সংযুক্ত লিঙ্কগুলি নিয়ে গঠিত। এন্ড ইফেক্টরের প্রতিটি জয়েন্টের সরাসরি নিয়ন্ত্রণের কারণে, এন্ড ইফেক্টরের অবস্থান সহজেই এর বাহু দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যা উচ্চ-গতির অপারেশন সক্ষম করে। সমান্তরাল রোবটগুলির একটি গম্বুজ আকৃতির কর্মক্ষেত্র রয়েছে। সমান্তরাল রোবটগুলি প্রায়শই দ্রুত পিক অ্যান্ড প্লেস বা পণ্য স্থানান্তর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এর প্রধান কাজগুলির মধ্যে রয়েছে দখল, প্যাকেজিং, প্যালেটাইজিং এবং মেশিন টুল লোড এবং আনলোড করা।
৪. কার্টেসিয়ান, গ্যান্ট্রি, লিনিয়ার রোবট
কার্টেসিয়ান রোবট, যা লিনিয়ার রোবট বা গ্যান্ট্রি রোবট নামেও পরিচিত, তাদের একটি আয়তাকার গঠন রয়েছে। এই ধরণের শিল্প রোবটগুলিতে তিনটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট থাকে যা তাদের তিনটি উল্লম্ব অক্ষের (X, Y, এবং Z) উপর স্লাইড করে রৈখিক গতি প্রদান করে। ঘূর্ণনশীল চলাচলের জন্য তাদের সংযুক্ত কব্জিও থাকতে পারে। কার্টেসিয়ান রোবটগুলি বেশিরভাগ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয় কারণ তারা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদা অনুসারে কনফিগারেশনে নমনীয়তা প্রদান করে। কার্টেসিয়ান রোবটগুলি উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার পাশাপাশি ভারী বস্তু সহ্য করার ক্ষমতা প্রদান করে।
৫.নলাকার রোবট
নলাকার স্থানাঙ্ক ধরণের রোবটগুলির ভিত্তিয় কমপক্ষে একটি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট এবং কমপক্ষে একটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট থাকে যা লিঙ্কগুলিকে সংযুক্ত করে। এই রোবটগুলির একটি নলাকার কর্মক্ষেত্র রয়েছে যার একটি পিভট এবং একটি প্রত্যাহারযোগ্য বাহু রয়েছে যা উল্লম্বভাবে এবং স্লাইড করতে পারে। অতএব, নলাকার কাঠামোর একটি রোবট উল্লম্ব এবং অনুভূমিক রৈখিক গতির পাশাপাশি একটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন গতি প্রদান করে। বাহুর শেষে কম্প্যাক্ট ডিজাইন শিল্প রোবটগুলিকে গতি এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হ্রাস ছাড়াই শক্ত কার্যকরী খামে পৌঁছাতে সক্ষম করে। এটি মূলত উপকরণ বাছাই, ঘোরানো এবং স্থাপনের সহজ প্রয়োগের জন্য তৈরি।
৬. সমবায় রোবট
সহযোগী রোবট হলো এমন রোবট যা মানুষের সাথে ভাগাভাগি করে যোগাযোগ করার জন্য অথবা কাছাকাছি নিরাপদে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়। প্রচলিত শিল্প রোবটের বিপরীতে, যা মানুষের সংস্পর্শ থেকে বিচ্ছিন্ন করে স্বায়ত্তশাসিত এবং নিরাপদে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়। কোবটের নিরাপত্তা হালকা ওজনের নির্মাণ সামগ্রী, গোলাকার প্রান্ত এবং গতি বা বল সীমাবদ্ধতার উপর নির্ভর করতে পারে। নিরাপত্তার জন্য ভাল সহযোগিতামূলক আচরণ নিশ্চিত করার জন্য সেন্সর এবং সফ্টওয়্যারেরও প্রয়োজন হতে পারে। সহযোগী পরিষেবা রোবটগুলি বিভিন্ন ধরণের কাজ সম্পাদন করতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে জনসাধারণের স্থানে তথ্য রোবট; লজিস্টিক রোবট যা ভবনের উপকরণগুলি ক্যামেরা এবং দৃষ্টি প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তিতে সজ্জিত পরিদর্শন রোবটগুলিতে পরিবহন করে, যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন নিরাপদ সুবিধাগুলির পরিধি টহল দেওয়া। সহযোগী শিল্প রোবটগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক, অ-এর্গোনমিক কাজগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করতে ব্যবহার করা যেতে পারে - উদাহরণস্বরূপ, ভারী যন্ত্রাংশ বাছাই এবং স্থাপন, মেশিন খাওয়ানো এবং চূড়ান্ত সমাবেশ।
পোস্টের সময়: জানুয়ারী-১১-২০২৩
