যান্ত্রিক কাঠামো অনুসারে, শিল্প রোবটগুলিকে মাল্টি-জয়েন্ট রোবট, প্ল্যানার মাল্টি-জয়েন্ট (SCARA) রোবট, সমান্তরাল রোবট, আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক রোবট, নলাকার স্থানাঙ্ক রোবট এবং সহযোগী রোবটগুলিতে ভাগ করা যেতে পারে।
1. উচ্চারিতরোবট
আর্টিকুলেটেড রোবট（মাল্টি-জয়েন্ট রোবট） হল বহুল ব্যবহৃত শিল্প রোবটের একটি। এর যান্ত্রিক গঠন মানুষের বাহুর মতো। বাহুগুলি মোচড়ের জয়েন্টগুলি দ্বারা বেসের সাথে সংযুক্ত থাকে। বাহুতে লিঙ্কগুলিকে সংযুক্ত করে ঘূর্ণন জয়েন্টের সংখ্যা দুই থেকে দশটি জয়েন্টের মধ্যে পরিবর্তিত হতে পারে, প্রতিটি একটি অতিরিক্ত মাত্রার স্বাধীনতা প্রদান করে। জয়েন্টগুলি একে অপরের সমান্তরাল বা অর্থোগোনাল হতে পারে। ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি সাধারণত ব্যবহৃত শিল্প রোবট কারণ তাদের নকশা অনেক নমনীয়তা প্রদান করে। আর্টিকুলেটেড রোবটের প্রধান সুবিধা হল তাদের উচ্চ গতি এবং তাদের খুব ছোট পায়ের ছাপ।
2.SCARA রোবট
SCARA রোবটের একটি বৃত্তাকার কাজের পরিসর রয়েছে যার মধ্যে দুটি সমান্তরাল জয়েন্ট রয়েছে যা একটি নির্বাচিত সমতলে অভিযোজনযোগ্যতা প্রদান করে। ঘূর্ণনের অক্ষটি উল্লম্বভাবে অবস্থান করে এবং বাহুতে লাগানো শেষ প্রভাবকটি অনুভূমিকভাবে চলে। SCARA রোবটগুলি পার্শ্বীয় গতিতে বিশেষজ্ঞ এবং প্রাথমিকভাবে সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। SCARA রোবটগুলি নলাকার এবং কার্টেসিয়ান রোবটগুলির তুলনায় দ্রুত গতিতে চলতে পারে এবং একত্রিত করা সহজ।
3. সমান্তরাল রোবট
একটি সমান্তরাল রোবটকে একটি সমান্তরাল লিঙ্ক রোবটও বলা হয় কারণ এটি একটি সাধারণ বেসের সাথে সংযুক্ত সমান্তরাল জয়েন্টযুক্ত লিঙ্কগুলি নিয়ে গঠিত। শেষ ইফেক্টরের প্রতিটি জয়েন্টের সরাসরি নিয়ন্ত্রণের কারণে, শেষ প্রভাবকের অবস্থান সহজেই তার বাহু দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে, উচ্চ-গতির অপারেশন সক্ষম করে। সমান্তরাল রোবটগুলির একটি গম্বুজ আকৃতির কর্মক্ষেত্র রয়েছে। সমান্তরাল রোবটগুলি প্রায়শই দ্রুত বাছাই এবং স্থান বা পণ্য স্থানান্তর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এর প্রধান কাজগুলির মধ্যে রয়েছে দখল, প্যাকেজিং, প্যালেটাইজিং এবং মেশিন টুলস লোড করা এবং আনলোড করা।
4. কার্টেসিয়ান, গ্যান্ট্রি, লিনিয়ার রোবট
কার্টেসিয়ান রোবট, লিনিয়ার রোবট বা গ্যান্ট্রি রোবট নামেও পরিচিত, একটি আয়তক্ষেত্রাকার গঠন রয়েছে। এই ধরনের শিল্প রোবটের তিনটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট রয়েছে যা তাদের তিনটি উল্লম্ব অক্ষের (X, Y, এবং Z) উপর স্লাইড করে রৈখিক গতি প্রদান করে। ঘূর্ণনশীল আন্দোলনের অনুমতি দেওয়ার জন্য তাদের কব্জি সংযুক্ত থাকতে পারে। কার্টেসিয়ান রোবটগুলি বেশিরভাগ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় কারণ তারা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজন অনুসারে কনফিগারেশনে নমনীয়তা সরবরাহ করে। কার্টেসিয়ান রোবট উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার পাশাপাশি ভারী বস্তু সহ্য করার ক্ষমতা প্রদান করে।
5. নলাকার রোবট
নলাকার স্থানাঙ্ক টাইপ রোবটগুলির বেসে কমপক্ষে একটি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট এবং কমপক্ষে একটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট লিঙ্কগুলিকে সংযুক্ত করে। এই রোবটগুলির একটি পিভট এবং একটি প্রত্যাহারযোগ্য বাহু সহ একটি নলাকার ওয়ার্কস্পেস রয়েছে যা উল্লম্বভাবে এবং স্লাইড করতে পারে। অতএব, নলাকার কাঠামোর একটি রোবট উল্লম্ব এবং অনুভূমিক রৈখিক গতির পাশাপাশি একটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন গতি প্রদান করে। বাহুর শেষে কমপ্যাক্ট ডিজাইন শিল্প রোবটগুলিকে গতি এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হারানো ছাড়াই টাইট ওয়ার্কিং খামে পৌঁছাতে সক্ষম করে। এটি প্রাথমিকভাবে উপকরণ বাছাই, ঘূর্ণন এবং স্থাপনের সহজ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি।
6. সমবায়ী রোবট
সহযোগিতামূলক রোবট হল রোবট যা ভাগ করা জায়গায় মানুষের সাথে যোগাযোগ করার জন্য বা কাছাকাছি নিরাপদে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। প্রচলিত শিল্প রোবটগুলির বিপরীতে, যা মানুষের যোগাযোগ থেকে বিচ্ছিন্ন করে স্বায়ত্তশাসিত এবং নিরাপদে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কোবটের নিরাপত্তা লাইটওয়েট নির্মাণ সামগ্রী, গোলাকার প্রান্ত, এবং গতি বা বল সীমাবদ্ধতার উপর নির্ভর করতে পারে। ভাল সহযোগিতামূলক আচরণ নিশ্চিত করার জন্য নিরাপত্তার জন্য সেন্সর এবং সফ্টওয়্যার প্রয়োজন হতে পারে। সহযোগিতামূলক পরিষেবা রোবটগুলি পাবলিক প্লেসে তথ্য রোবট সহ বিভিন্ন ধরনের কার্য সম্পাদন করতে পারে; লজিস্টিক রোবট যা ভবনের উপকরণ পরিদর্শন করার জন্য ক্যামেরা এবং ভিশন প্রসেসিং প্রযুক্তিতে সজ্জিত রোবটগুলিতে পরিবহণ করে, যা নিরাপদ সুবিধার পরিধি প্যাট্রোল করার মতো বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহার করা যেতে পারে। সহযোগিতামূলক শিল্প রোবটগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক, অ-অর্গোনমিক কাজগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করতে ব্যবহার করা যেতে পারে-উদাহরণস্বরূপ, ভারী যন্ত্রাংশ বাছাই এবং স্থাপন, মেশিন ফিডিং এবং চূড়ান্ত সমাবেশ।
পোস্টের সময়: জানুয়ারী-11-2023
