একটি কিশিল্প রোবট?
"রোবট""এটি এমন একটি শব্দ যার বিভিন্ন অর্থের বিস্তৃত পরিসর রয়েছে এবং এর সাথে ব্যাপকভাবে ওঠানামা করে। বিভিন্ন বস্তু জড়িত, যেমন হিউম্যানয়েড মেশিন বা বৃহৎ মেশিন যা মানুষ প্রবেশ করে এবং ব্যবহার করে।"
বিংশ শতাব্দীর গোড়ার দিকে কারেল চ্যাপেকের নাটকে প্রথম রোবট কল্পনা করা হয়েছিল, এবং তারপরে অনেক রচনায় এটি চিত্রিত হয়েছিল এবং এই নামের নামানুসারে পণ্যগুলি প্রকাশিত হয়েছে।
এই প্রেক্ষাপটে, আজকের দিনে রোবটকে বৈচিত্র্যময় বলে মনে করা হয়, তবে আমাদের জীবনকে সমর্থন করার জন্য অনেক শিল্পে শিল্প রোবট ব্যবহার করা হয়েছে।
অটোমোবাইল এবং অটোমোবাইল যন্ত্রাংশ শিল্প এবং যন্ত্রপাতি ও ধাতু শিল্পের পাশাপাশি, শিল্প রোবটগুলি এখন সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদন এবং সরবরাহ সহ বিভিন্ন শিল্পে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে।
যদি আমরা ভূমিকার দৃষ্টিকোণ থেকে শিল্প রোবটকে সংজ্ঞায়িত করি, তাহলে আমরা বলতে পারি যে তারা এমন মেশিন যা শিল্প উৎপাদনশীলতা উন্নত করতে সাহায্য করে কারণ তারা মূলত ভারী কাজ, ভারী শ্রম এবং এমন কাজে নিযুক্ত থাকে যার জন্য মানুষের চেয়ে সুনির্দিষ্ট পুনরাবৃত্তির প্রয়োজন হয়।
ইতিহাসশিল্প রোবট
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, প্রথম বাণিজ্যিক শিল্প রোবটের জন্ম হয়েছিল 1960 এর দশকের গোড়ার দিকে।
১৯৬০-এর দশকের দ্বিতীয়ার্ধে জাপানের দ্রুত প্রবৃদ্ধির সময়কালে, জাপানের সাথে পরিচিত হওয়ার পর, ১৯৭০-এর দশকে দেশীয়ভাবে রোবট উৎপাদন ও বাণিজ্যিকীকরণের উদ্যোগ শুরু হয়।
এরপর, ১৯৭৩ এবং ১৯৭৯ সালে দুটি তেলের ধাক্কার কারণে, দাম বেড়ে যায় এবং উৎপাদন খরচ কমানোর গতি আরও জোরদার হয়, যা সমগ্র শিল্পকে ব্যাহত করে।
১৯৮০ সালে, রোবট দ্রুত ছড়িয়ে পড়তে শুরু করে এবং বলা হয় যে সেই বছরটিই রোবট জনপ্রিয় হয়ে ওঠে।
রোবটের প্রাথমিক ব্যবহারের উদ্দেশ্য ছিল উৎপাদন ক্ষেত্রে কঠিন অপারেশনগুলিকে প্রতিস্থাপন করা, তবে রোবটগুলির ক্রমাগত অপারেশন এবং সঠিক পুনরাবৃত্তিমূলক অপারেশনের সুবিধাও রয়েছে, তাই শিল্প উৎপাদনশীলতা উন্নত করতে আজ এগুলি আরও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। প্রয়োগের ক্ষেত্রটি কেবল উৎপাদন প্রক্রিয়াতেই নয়, পরিবহন এবং সরবরাহ সহ বিভিন্ন ক্ষেত্রেও প্রসারিত হচ্ছে।
রোবটের কনফিগারেশন
শিল্প রোবটগুলির একটি প্রক্রিয়া মানবদেহের মতোই, কারণ তারা মানুষের চেয়ে কাজ বহন করে।
উদাহরণস্বরূপ, যখন একজন ব্যক্তি তার হাত নাড়ান, তখন তিনি তার মস্তিষ্ক থেকে স্নায়ুর মাধ্যমে আদেশ প্রেরণ করেন এবং তার হাতের পেশীগুলিকে নাড়াচাড়া করে তার হাত নাড়ান।
একটি শিল্প রোবটের একটি প্রক্রিয়া থাকে যা একটি বাহু এবং তার পেশী হিসাবে কাজ করে এবং একটি নিয়ামক থাকে যা মস্তিষ্ক হিসাবে কাজ করে।
যান্ত্রিক অংশ
রোবটটি একটি যান্ত্রিক ইউনিট। রোবটটি বিভিন্ন বহনযোগ্য ওজনে পাওয়া যায় এবং কাজ অনুসারে ব্যবহার করা যেতে পারে।
এছাড়াও, রোবটটির একাধিক জয়েন্ট (যাকে জয়েন্ট বলা হয়) রয়েছে, যা লিঙ্ক দ্বারা সংযুক্ত।
নিয়ন্ত্রণ ইউনিট
রোবট কন্ট্রোলারটি কন্ট্রোলারের সাথে মিলে যায়।
রোবট কন্ট্রোলার সঞ্চিত প্রোগ্রাম অনুসারে গণনা সম্পাদন করে এবং এর উপর ভিত্তি করে রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো মোটরকে নির্দেশনা জারি করে।
রোবট কন্ট্রোলারটি মানুষের সাথে যোগাযোগের জন্য একটি শিক্ষণীয় পেন্ডেন্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং একটি অপারেশন বক্স থাকে যা স্টার্ট এবং স্টপ বোতাম, জরুরি সুইচ ইত্যাদি দিয়ে সজ্জিত থাকে।
রোবটটি একটি কন্ট্রোল কেবলের মাধ্যমে রোবট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে যা রোবটকে সরানোর জন্য শক্তি এবং রোবট কন্ট্রোলার থেকে সংকেত প্রেরণ করে।
রোবট এবং রোবট কন্ট্রোলার মেমরি মুভমেন্ট সহ বাহুটিকে নির্দেশাবলী অনুসারে অবাধে চলাচল করতে দেয়, তবে তারা নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদনের জন্য অ্যাপ্লিকেশন অনুসারে পেরিফেরাল ডিভাইসগুলিকেও সংযুক্ত করে।
কাজের উপর নির্ভর করে, বিভিন্ন রোবট মাউন্টিং ডিভাইস রয়েছে যাকে সম্মিলিতভাবে এন্ড ইফেক্টর (টুল) বলা হয়, যা রোবটের ডগায় মেকানিক্যাল ইন্টারফেস নামক মাউন্টিং পোর্টে মাউন্ট করা হয়।
এছাড়াও, প্রয়োজনীয় পেরিফেরাল ডিভাইসগুলিকে একত্রিত করে, এটি পছন্দসই প্রয়োগের জন্য একটি রোবট হয়ে ওঠে।
※উদাহরণস্বরূপ, আর্ক ওয়েল্ডিংয়ে, ওয়েল্ডিং বন্দুকটি এন্ড ইফেক্টর হিসেবে ব্যবহৃত হয়, এবং ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই এবং ফিডিং ডিভাইসটি রোবটের সাথে পেরিফেরাল সরঞ্জাম হিসেবে ব্যবহৃত হয়।
এছাড়াও, সেন্সরগুলি রোবটদের আশেপাশের পরিবেশ চিনতে সাহায্য করার জন্য স্বীকৃতি ইউনিট হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি একজন ব্যক্তির চোখ (দৃষ্টি) এবং ত্বক (স্পর্শ) হিসেবে কাজ করে।
সেন্সরের মাধ্যমে বস্তুর তথ্য প্রাপ্ত এবং প্রক্রিয়াজাত করা হয় এবং এই তথ্য ব্যবহার করে বস্তুর অবস্থা অনুসারে রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
রোবট মেকানিজম
যখন একটি শিল্প রোবটের ম্যানিপুলেটরকে যান্ত্রিকতার ভিত্তিতে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, তখন এটি মোটামুটি চার প্রকারে বিভক্ত।
১ কার্টেসিয়ান রোবট
বাহুগুলি ট্রান্সলেশন জয়েন্ট দ্বারা চালিত হয়, যার সুবিধা হল উচ্চ দৃঢ়তা এবং উচ্চ নির্ভুলতা। অন্যদিকে, একটি অসুবিধা হল যে স্থল যোগাযোগের ক্ষেত্রের তুলনায় টুলের অপারেটিং পরিসর সংকীর্ণ।
২ নলাকার রোবট
প্রথম বাহুটি একটি ঘূর্ণমান জয়েন্ট দ্বারা চালিত হয়। আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক রোবটের তুলনায় গতির পরিসর নিশ্চিত করা সহজ।
৩ পোলার রোবট
প্রথম এবং দ্বিতীয় বাহু দুটি একটি ঘূর্ণমান জয়েন্ট দ্বারা চালিত হয়। এই পদ্ধতির সুবিধা হল, একটি নলাকার স্থানাঙ্ক রোবটের তুলনায় গতির পরিসর নিশ্চিত করা সহজ। তবে, অবস্থানের গণনা আরও জটিল হয়ে ওঠে।
৪টি স্পষ্ট রোবট
যে রোবটের সমস্ত বাহু ঘূর্ণন জয়েন্ট দ্বারা চালিত হয়, তার স্থল সমতলের তুলনায় গতির পরিসর অনেক বেশি।
যদিও অপারেশনের জটিলতা একটি অসুবিধা, ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির পরিশীলিততার কারণে জটিল অপারেশনগুলি উচ্চ গতিতে প্রক্রিয়াজাত করা সম্ভব হয়েছে, যা শিল্প রোবটের মূলধারায় পরিণত হয়েছে।
প্রসঙ্গত, আর্টিকুলেটেড রোবট ধরণের বেশিরভাগ শিল্প রোবটের ছয়টি ঘূর্ণন অক্ষ থাকে। কারণ অবস্থান এবং ভঙ্গি ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা দিয়ে ইচ্ছামত নির্ধারণ করা যেতে পারে।
কিছু ক্ষেত্রে, ওয়ার্কপিসের আকৃতির উপর নির্ভর করে 6-অক্ষের অবস্থান বজায় রাখা কঠিন। (উদাহরণস্বরূপ, যখন মোড়ানো প্রয়োজন হয়)
এই পরিস্থিতি মোকাবেলা করার জন্য, আমরা আমাদের ৭-অক্ষের রোবট লাইনআপে একটি অতিরিক্ত অক্ষ যুক্ত করেছি এবং মনোভাব সহনশীলতা বৃদ্ধি করেছি।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-২৫-২০২৫
