শিল্প রোবট বাহুশিল্প রোবটে জয়েন্ট স্ট্রাকচারযুক্ত বাহুকে বোঝায়, যা জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর এবং জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বাহুকে বোঝায়। এটি এক ধরণের রোবট বাহু যা সাধারণত কারখানার উৎপাদন কর্মশালায় ব্যবহৃত হয়। এটি শিল্প রোবটের একটি শ্রেণীবিভাগও। মানুষের বাহুর চলাচল নীতির সাথে এর মিলের কারণে, এটিকে শিল্প রোবট বাহু, রোবট বাহু, ম্যানিপুলেটর ইত্যাদিও বলা হয়। আসুন কারখানায় সাধারণত ব্যবহৃত জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বাহুগুলির শ্রেণীবিভাগ সম্পর্কে কথা বলি!
প্রথমত, এর শ্রেণীবিভাগজয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বাহুসংক্ষেপে বলা যায়: এক-হাত এবং দ্বি-হাত রোবট আছে। জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বাহুগুলির মধ্যে রয়েছে চার-অক্ষ ম্যানিপুলেটর বাহু, পাঁচ-অক্ষ ম্যানিপুলেটর বাহু এবং ছয়-অক্ষ ম্যানিপুলেটর বাহু। ডাবল-হাত ম্যানিপুলেটর বাহু কম ব্যবহৃত হয়, যা সমাবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে; জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বাহুগুলির শ্রেণীবিভাগ মূলত চার-অক্ষ, পাঁচ-অক্ষ, ছয়-অক্ষ এবং সাত-অক্ষ রোবট।
চার-অক্ষের রোবোটিক বাহু:এটি একটি চার-অক্ষের রোবট যার জয়েন্টগুলিতে চার ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে। সহজ হ্যান্ডলিং এবং স্ট্যাকিং এর জন্য এটি কারখানাগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। স্ট্যাম্পিং অটোমেশনের জন্য বিশেষভাবে তৈরি ছোট চার-অক্ষের স্ট্যাম্পিং রোবোটিক বাহুও রয়েছে;
পাঁচ-অক্ষের রোবোটিক বাহু:পাঁচ-অক্ষের রোবটটি মূল ছয়-অক্ষের রোবটের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে যার একটি অক্ষ ছোট করা হয়েছে। প্রক্রিয়াটি বিবেচনা করার সময়, কিছু কোম্পানি এটি সম্পূর্ণ করার জন্য পাঁচ-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম রোবট ব্যবহার করতে পারে এবং নির্মাতাকে মূল ছয়-অক্ষ থেকে অপ্রয়োজনীয় জয়েন্ট অক্ষ বিয়োগ করতে হবে;
ছয়-অক্ষের রোবোটিক বাহু:এটি একটি ছয়-অক্ষ-বিশিষ্ট রোবটও। এটি বর্তমানে একটি বহুল ব্যবহৃত মডেল। এর কার্যকারিতা ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে অনেক ক্রিয়া পূরণ করতে পারে। অতএব, এটি হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়া, লোডিং এবং আনলোডিং প্রক্রিয়া, ঢালাই প্রক্রিয়া, স্প্রে প্রক্রিয়া, গ্রাইন্ডিং বা অন্যান্য উৎপাদন প্রক্রিয়া সম্পন্ন করতে পারে।
সাত-অক্ষের রোবোটিক বাহু:এতে ৭টি স্বাধীন ড্রাইভ জয়েন্ট রয়েছে, যা মানুষের বাহুগুলির সবচেয়ে বাস্তবসম্মত পুনরুদ্ধার উপলব্ধি করতে পারে। ছয়-অক্ষের রোবোটিক আর্মটি ইতিমধ্যেই মহাকাশের যেকোনো অবস্থান এবং দিকে স্থাপন করা যেতে পারে। ৭-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম রোবোটিক আর্মটিতে একটি রিডানড্যান্ট ড্রাইভ জয়েন্ট যুক্ত করে আরও শক্তিশালী নমনীয়তা রয়েছে, যা স্থির এন্ড ইফেক্টরের শর্তে রোবোটিক আর্মটির আকৃতি সামঞ্জস্য করতে পারে এবং কার্যকরভাবে কাছাকাছি বাধাগুলি এড়াতে পারে। রিডানড্যান্ট ড্রাইভ শ্যাফ্টগুলি রোবট আর্মকে আরও নমনীয় এবং মানব-মেশিন ইন্টারেক্টিভ সহযোগিতার জন্য আরও উপযুক্ত করে তোলে।
শিল্প রোবট বাহু হল যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক ডিভাইস যা বাহু, কব্জি এবং হাতের কার্যকারিতাকে নৃতাত্ত্বিক করে তোলে। এটি একটি নির্দিষ্ট শিল্প উৎপাদনের অপারেশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য স্থানিক ভঙ্গি (অবস্থান এবং ভঙ্গি) এর সময়-পরিবর্তিত প্রয়োজনীয়তা অনুসারে যেকোনো বস্তু বা সরঞ্জামকে সরাতে পারে। যেমন প্লায়ার বা বন্দুক ক্ল্যাম্পিং, গাড়ি বা মোটরসাইকেলের বডির স্পট ওয়েল্ডিং বা আর্ক ওয়েল্ডিং; ডাই-কাস্ট বা স্ট্যাম্পযুক্ত অংশ বা উপাদান পরিচালনা: লেজার কাটিং; স্প্রে করা; যান্ত্রিক অংশ একত্রিত করা ইত্যাদি।
রোবট অস্ত্র দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা বহু-ডিগ্রি-অব-স্বাধীনতা সিরিয়াল রোবটগুলি ঐতিহ্যবাহী সরঞ্জাম উত্পাদন থেকে শুরু করে চিকিৎসা, সরবরাহ, খাদ্য, বিনোদন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে অনুপ্রবেশ করেছে। ইন্টারনেট, ক্লাউড কম্পিউটিং এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা নতুন প্রযুক্তির রোবটের সাথে ত্বরান্বিত একীকরণের সাথে, রোবটগুলি বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত বিপ্লব এবং শিল্প রূপান্তরের একটি নতুন রাউন্ডের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ চালিকা শক্তি হয়ে উঠবে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-২৩-২০২৪
