উন্নত এবং প্রযোজ্য নতুন কাস্টিং প্রযুক্তি গ্রহণ, কাস্টিং সরঞ্জামের অটোমেশন উন্নত করা, বিশেষ করে এর প্রয়োগশিল্প রোবটটেকসই উন্নয়ন বাস্তবায়নের জন্য কাস্টিং এন্টারপ্রাইজগুলির জন্য অটোমেশন প্রযুক্তি একটি গুরুত্বপূর্ণ পরিমাপ।
ঢালাই উৎপাদনে,শিল্প রোবটউচ্চ তাপমাত্রা, দূষিত এবং বিপজ্জনক পরিবেশে কর্মরত ব্যক্তিদের প্রতিস্থাপন করতে পারে না, বরং কাজের দক্ষতা উন্নত করতে পারে, পণ্যের নির্ভুলতা এবং গুণমান উন্নত করতে পারে, খরচ কমাতে পারে, অপচয় কমাতে পারে এবং নমনীয় এবং দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ-গতির উৎপাদন প্রক্রিয়া অর্জন করতে পারে। ঢালাই সরঞ্জামের জৈব সংমিশ্রণ এবংশিল্প রোবটডাই কাস্টিং, গ্র্যাভিটি কাস্টিং, নিম্ন-চাপ কাস্টিং এবং বালি কাস্টিংয়ের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্র কভার করেছে, যার মধ্যে প্রধানত কোর তৈরি, কাস্টিং, পরিষ্কার, মেশিনিং, পরিদর্শন, পৃষ্ঠ চিকিত্সা, পরিবহন এবং প্যালেটাইজিং জড়িত।
ফাউন্ড্রি ওয়ার্কশপটি বিশেষভাবে বিশিষ্ট, উচ্চ তাপমাত্রা, ধুলো, শব্দ ইত্যাদিতে পরিপূর্ণ এবং কাজের পরিবেশ অত্যন্ত কঠোর। শিল্প রোবটগুলি মাধ্যাকর্ষণ ঢালাই, নিম্ন-চাপ ঢালাই, উচ্চ-চাপ ঢালাই, স্পিন ঢালাই, কালো এবং অ-লৌহঘটিত ঢালাইয়ের বিভিন্ন ঢালাই পদ্ধতি দিয়ে কর্মশালাগুলিকে আচ্ছাদিত করার জন্য প্রয়োগ করা যেতে পারে, যা কর্মীদের শ্রম তীব্রতাকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।
ঢালাইয়ের বৈশিষ্ট্য অনুসারে, শিল্প রোবট গ্র্যাভিটি কাস্টিং অটোমেশন ইউনিটগুলির বিভিন্ন ধরণের লেআউট ফর্ম্যাট রয়েছে।
(১) বৃত্তাকার ধরণটি অনেক স্পেসিফিকেশন, সহজ কাস্টিং এবং ছোট পণ্য সহ ঢালাইয়ের জন্য উপযুক্ত। প্রতিটি মাধ্যাকর্ষণ যন্ত্র বিভিন্ন স্পেসিফিকেশনের পণ্য ঢালাই করতে পারে এবং প্রক্রিয়ার ছন্দ বৈচিত্র্যময় হতে পারে। একজন ব্যক্তি দুটি মাধ্যাকর্ষণ যন্ত্র পরিচালনা করতে পারেন। কয়েকটি সীমাবদ্ধতার কারণে, এটি বর্তমানে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত মোড।
(২) জটিল পণ্য কাঠামো, বালির কোর এবং জটিল ঢালাই প্রক্রিয়া সহ ঢালাইয়ের জন্য প্রতিসম ধরণটি উপযুক্ত। ঢালাইয়ের আকার অনুসারে, ছোট ঢালাই ছোট ঢালাইয়ের জন্য ব্যবহার করা হয়। ঢালাই পোর্টগুলি সমস্ত শিল্প রোবটের বৃত্তাকার গতিপথের মধ্যে থাকে এবং শিল্প রোবটটি নড়াচড়া করে না। বড় ঢালাইয়ের জন্য, যেহেতু সংশ্লিষ্ট ঢালাই মাধ্যাকর্ষণ মেশিনগুলি বড় হয়, তাই ঢালাইয়ের জন্য শিল্প রোবটকে একটি চলমান অক্ষ দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন। এই মোডে, ঢালাই পণ্যগুলিকে বৈচিত্র্যময় করা যেতে পারে এবং প্রক্রিয়ার ছন্দ অসঙ্গত হতে পারে।
(৩) পাশাপাশি বৃত্তাকার এবং প্রতিসম ধরণের অসুবিধা হল যে বালির কোরের উপরের অংশ এবং ঢালাইয়ের নীচের অংশগুলির সরবরাহ একক-স্টেশন এবং তুলনামূলকভাবে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকে এবং পাশাপাশি মাধ্যাকর্ষণ মেশিন ব্যবহার এই সমস্যার সমাধান করে। মাধ্যাকর্ষণ মেশিনের সংখ্যা ঢালাইয়ের আকার এবং প্রক্রিয়ার ছন্দ অনুসারে সাজানো হয় এবং শিল্প রোবটটি সরানোর প্রয়োজন কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়। বালির কোর স্থাপন এবং ঢালাই আনলোডিংয়ের কাজ সম্পন্ন করার জন্য সহায়ক গ্রিপারগুলি কনফিগার করা যেতে পারে, যা উচ্চতর ডিগ্রী অটোমেশন অর্জন করে।
(৪) বৃত্তাকার ধরণ এই মোডের ঢালাই গতি পূর্ববর্তী মোডগুলির তুলনায় বেশি দক্ষ। মাধ্যাকর্ষণ যন্ত্রটি প্ল্যাটফর্মের উপর ঘোরে, ঢালাই স্টেশন, কুলিং স্টেশন, আনলোডিং স্টেশন ইত্যাদি সহ। একাধিক মাধ্যাকর্ষণ যন্ত্র বিভিন্ন স্টেশনে একই সাথে কাজ করে। ঢালাই রোবট ঢালাই স্টেশনে ঢালাইয়ের জন্য ক্রমাগত অ্যালুমিনিয়াম তরল গ্রহণ করে এবং পিকিং রোবটটি সিঙ্ক্রোনাসভাবে আনলোড করছে (এটি ম্যানুয়ালিও করা যেতে পারে, তবে এর উচ্চ দক্ষতার কারণে, কাজের তীব্রতা খুব বেশি)। এই মোডটি শুধুমাত্র একই রকম পণ্য, বড় ব্যাচ এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ বিট সহ ঢালাইয়ের একযোগে উৎপাদনের জন্য উপযুক্ত।
মাধ্যাকর্ষণ ঢালাই মেশিনের তুলনায়, নিম্ন-চাপ ঢালাই মেশিনগুলি আরও বুদ্ধিমান এবং স্বয়ংক্রিয়, এবং কায়িক শ্রমের জন্য কেবল সহায়ক কাজ করা প্রয়োজন। তবে, অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থাপনা মোডের জন্য, ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, কায়িক শ্রম একজন ব্যক্তির দ্বারা এক লাইন তত্ত্বাবধান করতে পারে এবং শুধুমাত্র টহল পরিদর্শনের ভূমিকা পালন করতে পারে। অতএব, নিম্ন-চাপ ঢালাইয়ের মানবহীন ইউনিট চালু করা হয়েছে, এবং শিল্প রোবটগুলি সমস্ত সহায়ক কাজ সম্পন্ন করে।
মানবহীন নিম্ন-চাপ ঢালাই ইউনিট প্রয়োগের দুটি পদ্ধতি রয়েছে:
(১) একাধিক পণ্যের স্পেসিফিকেশন, সহজ ঢালাই এবং বৃহৎ ব্যাচ সহ ঢালাইয়ের জন্য, একটি শিল্প রোবট দুটি নিম্ন-চাপ ঢালাই মেশিন পরিচালনা করতে পারে। শিল্প রোবটটি পণ্য অপসারণ, ফিল্টার স্থাপন, ইস্পাত নম্বরকরণ এবং ডানা অপসারণের মতো সমস্ত কাজ সম্পন্ন করে, এইভাবে মানবহীন ঢালাই বাস্তবায়ন করে। বিভিন্ন স্থানিক বিন্যাসের কারণে, শিল্প রোবটগুলিকে উল্টো করে ঝুলানো যেতে পারে বা মেঝেতে দাঁড়িয়ে থাকতে পারে।
(২) একক পণ্যের স্পেসিফিকেশন সহ ঢালাইয়ের জন্য, যেখানে বালির কোর এবং বড় ব্যাচের ম্যানুয়াল স্থাপনের প্রয়োজন হয়, শিল্প রোবটগুলি সরাসরি নিম্ন-চাপের মেশিন থেকে যন্ত্রাংশ নেয়, ঠান্ডা করে, অথবা ড্রিলিং মেশিনে রাখে এবং পরবর্তী প্রক্রিয়ায় স্থানান্তর করে।
৩) যেসব ঢালাইয়ের জন্য বালির কোরের প্রয়োজন হয়, যদি বালির কোরের গঠন সহজ হয় এবং বালির কোর একক হয়, তাহলে বালির কোর গ্রহণ এবং স্থাপনের কার্যকারিতা যোগ করার জন্য শিল্প রোবটও ব্যবহার করা যেতে পারে। বালির কোর ম্যানুয়াল স্থাপনের জন্য ছাঁচের গহ্বরে প্রবেশ করতে হয় এবং ছাঁচের ভিতরের তাপমাত্রা খুব বেশি থাকে। কিছু বালির কোর ভারী হয় এবং এটি সম্পন্ন করার জন্য একাধিক ব্যক্তির সহায়তা প্রয়োজন। যদি অপারেশনের সময় খুব বেশি হয়, তাহলে ছাঁচের তাপমাত্রা কমে যাবে, যা ঢালাইয়ের গুণমানকে প্রভাবিত করবে। অতএব, বালির কোর স্থাপন প্রতিস্থাপনের জন্য শিল্প রোবট ব্যবহার করা প্রয়োজন।
বর্তমানে, উচ্চ-চাপের ঢালাইয়ের কাজ, যেমন ঢালাই এবং স্প্রে করার ছাঁচ, উন্নত প্রক্রিয়া দ্বারা সম্পন্ন করা হয়েছে, তবে ঢালাই অপসারণ এবং উপাদানের মাথা পরিষ্কার করার কাজ বেশিরভাগই ম্যানুয়ালি করা হয়। উচ্চ তাপমাত্রা এবং ওজনের মতো কারণগুলির কারণে, শ্রম দক্ষতা কম, যা ঢালাই মেশিনের উৎপাদন ক্ষমতা সীমিত করে। শিল্প রোবটগুলি কেবল যন্ত্রাংশ অপসারণেই দক্ষ নয়, একই সাথে উপাদানের মাথা এবং স্ল্যাগ ব্যাগ কাটা, উড়ন্ত পাখনা পরিষ্কার করা ইত্যাদি কাজও সম্পন্ন করে, বিনিয়োগের উপর সর্বাধিক রিটার্ন অর্জনের জন্য শিল্প রোবটগুলির পূর্ণ ব্যবহার করে।
পোস্টের সময়: জুলাই-০৮-২০২৪
