প্যাকেজিংরোবটএটি একটি উন্নত, বুদ্ধিমান এবং অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক সরঞ্জাম, যার মধ্যে প্রধানত বুদ্ধিমান সনাক্তকরণ ব্যবস্থা, প্যাকেজিং ম্যানিপুলেটর, হ্যান্ডলিং ম্যানিপুলেটর, স্ট্যাকিং সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। এটি ঐতিহ্যবাহী ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপগুলিকে প্রতিস্থাপন করে এবং পণ্য পরিবহন, বাছাই, সনাক্তকরণ, প্যাকেজিং, লোডিং এবং আনলোডিংয়ের মতো একাধিক লিঙ্ক উপলব্ধি করে। এর উচ্চ কর্মক্ষমতা এবং সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপের সুবিধা রয়েছে, যা কার্যকরভাবে জনবল, সময় এবং অন্যান্য খরচ বাঁচাতে পারে এবং খাদ্য শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।প্যাকেজিং রোবট
পণ্য প্যাকেজিংয়ের সাধারণত অনেক রূপ থাকে। বস্তুর আকৃতি, উপাদান, ওজন এবং পরিষ্কার-পরিচ্ছন্নতার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, প্যাকেজিং প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে জটিল। বর্তমানে, এই প্যাকেজিং প্রক্রিয়ার জন্য প্রধানত নিম্নলিখিত ধরণের রোবট রয়েছে:
ব্যাগিং রোবট: ব্যাগিং রোবট হল একটি স্থির ঘূর্ণনশীল ধরণের যা ৩৬০ ডিগ্রি ঘূর্ণনশীল বডি সহ। রোবটটি প্যাকেজিং ব্যাগের পরিবহন, ব্যাগ খোলা, মিটারিং, ভর্তি, ব্যাগ সেলাই এবং স্ট্যাকিং সম্পন্ন করে। এটি একটি অত্যন্ত বুদ্ধিমান প্যাকেজিং রোবট। বক্সিং রোবট: ব্যাগিং রোবটের মতো, ধাতু এবং কাচের প্যাকেজিং পাত্রের বক্সিং সাধারণত একটি শক্ত বাক্স রোবট দ্বারা সম্পন্ন হয়। বাক্সযুক্ত প্যাকেজিং ধরার জন্য দুটি ধরণের যান্ত্রিক এবং বায়ু সাকশন প্রকার রয়েছে। এটি সম্পূর্ণরূপে স্থানান্তর করতে পারে। প্যাকেজটি ধরুন বা শোষণ করুন, এবং তারপর নির্ধারিত অবস্থানে প্যাকেজিং বাক্স বা প্যালেটে পাঠান। এতে স্বয়ংক্রিয় দিকনির্দেশনা এবং অবস্থান সমন্বয়ের কাজ রয়েছে এবং বাক্স (প্যালেট) ছাড়া কোনও আনলোডিং এবং দিকনির্দেশনা সমন্বয় উপলব্ধি করতে পারে না। এই ধরণের রোবট তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক রোবট যার বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। যেমন পানীয়, বিয়ার ইত্যাদি।
ফিলিং রোবট: এটি এমন একটি রোবট যা প্যাকেজিং কন্টেইনার তরল পদার্থ দিয়ে পূর্ণ করার পরে পরিমাপ করে, ক্যাপ করে, প্রেস করে (স্ক্রু) এবং সনাক্ত করে। এর কাজ হল বোতল ছাড়া খাওয়ানো বন্ধ করা, ক্যাপ ছাড়া খাওয়ানো বন্ধ করা, ভাঙা বোতলের অ্যালার্ম এবং স্বয়ংক্রিয় প্রত্যাখ্যান। অতীতে, আমাদের অনেক তরল পদার্থ মূলত এই রোবটের স্থানীয় ফাংশন দিয়ে ভরা হত - ম্যানিপুলেটরটি উৎপাদন লাইনে ইনস্টল করা ছিল। এখন, এই রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পূরণ করার জন্য সরাসরি উপাদান উৎপাদন হোস্টের পিছনে কনফিগার করা হয়েছে। ফিলিং রোবটগুলিকে নরম প্যাকেজিং এবং শক্ত প্যাকেজিংয়ে ভাগ করা হয়েছে। শক্ত প্যাকেজিং (বোতলজাতকরণ) ভর্তি রোবটটি এখানে বিশ্লেষণ করা হয়েছে।
প্যাকেজিং কনভেয়িং রোবট: প্যাকেজিং শিল্পে এই ধরণের রোবট বলতে মূলত প্লাস্টিকের বোতল প্যাকেজিং এবং কনভেয়িংয়ের জন্য ব্যবহৃত রোবটকে বোঝায়। এটি বোতল (খালি বোতল) কনভেয়িং উপলব্ধি করার জন্য শক্তি এবং বিশেষ উপাদান ব্যবহার করে, বোতলের ব্যারেলে প্যাকেজিং বোতলগুলিকে দ্রুত আউটপুট এবং সাজিয়ে তোলে এবং তারপর একটি নির্দিষ্ট (দিকনির্দেশ, আকার) বল দেয়। বোতলের বডিটি সঠিকভাবে প্যারাবোলা রুট দিয়ে বাতাসে ভরাট ওয়ার্কপিসে পৌঁছাতে বাধ্য করে। এই রোবটটি ঐতিহ্যবাহী বোতল কনভেয়িং মেকানিজম পরিবর্তন করে। এটি কনভেয়িং গতি বাড়ায় এবং কনভেয়িং স্পেস কমায়। এটি একটি নতুন ধারণার প্যাকেজিং রোবট। এটি কনভেয়িং অপারেশন অর্জনের জন্য অ্যারোডাইনামিক্স এবং বিশেষ যান্ত্রিক উপাদান ব্যবহার করে।
প্যাকেজিং রোবটের সুবিধা
১. উৎপাদনের নির্ভুলতা রোবট বাহুটি একটি শক্ত মেশিন বেসের উপর স্থিরভাবে স্থাপন করা হয়েছে এবং মাল্টি-অক্ষ রোবটের অক্ষগুলি সার্ভো মোটর এবং গিয়ার দ্বারা ঘোরানো হয়, যা নিশ্চিত করে যে রোবটটি নমনীয়ভাবে এবং অবাধে কাজের ব্যাসার্ধের মধ্যে ওয়ার্কস্টেশন নির্ধারণ করতে পারে।
2. পরিচালনার সহজতা সিস্টেমটি PLC এর মাধ্যমে রোবট, যান্ত্রিক গ্রিপার এবং কনভেয়র বেল্ট নিয়ন্ত্রণ করে এবং উৎপাদন প্রক্রিয়া চলাকালীন তথ্য প্রদর্শনের জন্য সিস্টেমটি একটি বিশেষ টাচ স্ক্রিন দিয়ে সজ্জিত। সিস্টেমটি একটি উন্নত মানব-মেশিন ইন্টারফেস গ্রহণ করে এবং অপারেটররা সহজেই প্যারামিটার পরিবর্তন করতে পারে এবং ইন্টারফেসে প্রোগ্রাম নির্বাচন করতে পারে।
৩. উৎপাদন নমনীয়তা রোবটের গ্রিপারটি ফ্ল্যাঞ্জের কেন্দ্রে ইনস্টল করা থাকে। এটি একটি স্থির হাতিয়ার হিসাবে ডিজাইন করা যেতে পারে অথবা বিশেষ কাজের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় হাত পরিবর্তনকারী ডিভাইসের মাধ্যমে বিভিন্ন পেশাদার গ্রিপার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। নমনীয় উৎপাদনের চাহিদা পূরণের জন্য রোবটটি প্রকৃত উৎপাদন প্রক্রিয়ার চাহিদা অনুসারে বিভিন্ন গ্রিপার প্রতিস্থাপন এবং ইনস্টল করতে পারে। রোবটটি লেজার ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন সিস্টেমের সাথেও সহযোগিতা করতে পারে যাতে ওয়ার্কপিসের ধরণ সনাক্ত করা যায় এবং রোবটকে ওয়ার্কপিসটি সনাক্ত করতে সহায়তা করা যায়।
প্যাকেজিং রোবটের বৈশিষ্ট্য
১. শক্তিশালী প্রযোজ্যতা: যখন এন্টারপ্রাইজ দ্বারা উত্পাদিত পণ্যের আকার, আয়তন, আকৃতি এবং বাহ্যিক মাত্রা পরিবর্তিত হয়, তখন টাচ স্ক্রিনে কেবলমাত্র সামান্য পরিবর্তন প্রয়োজন হয়, যা এন্টারপ্রাইজের স্বাভাবিক উৎপাদনকে প্রভাবিত করবে না। ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক প্যালেটাইজার পরিবর্তন বেশ ঝামেলাপূর্ণ বা এমনকি অসম্ভব। ২. উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা: প্যাকেজিং রোবট বারবার অপারেশনের সময় সর্বদা একই অবস্থা বজায় রাখতে পারে এবং মানুষের মতো কোনও ব্যক্তিগত হস্তক্ষেপ থাকবে না, তাই এর অপারেশন নির্ভরযোগ্যতা তুলনামূলকভাবে বেশি।
৩. উচ্চ মাত্রার অটোমেশন: প্যাকেজিং রোবটের কার্যক্রম মানুষের অংশগ্রহণ ছাড়াই প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে, উচ্চ মাত্রার অটোমেশনের মাধ্যমে, প্রচুর শ্রম সাশ্রয় হয়।
৪. ভালো নির্ভুলতা: প্যাকেজিং রোবটের অপারেশন নিয়ন্ত্রণ সুনির্দিষ্ট, এবং এর অবস্থান ত্রুটি মূলত মিলিমিটার স্তরের নিচে, খুব ভালো নির্ভুলতা সহ।
৫. কম শক্তি খরচ: সাধারণত একটি যান্ত্রিক প্যালেটাইজারের শক্তি প্রায় ২৬ কিলোওয়াট হয়, যেখানে একটি প্যাকেজিং রোবটের শক্তি প্রায় ৫ কিলোওয়াট হয়, যা গ্রাহকদের পরিচালন খরচ অনেকাংশে হ্রাস করে।
৬. অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত পরিসর: প্যাকেজিং রোবটটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটি দখল, পরিচালনা, লোডিং এবং আনলোডিং এবং স্ট্যাকিং এর মতো একাধিক কাজ সম্পন্ন করতে পারে।
৭. উচ্চ দক্ষতা: প্যাকেজিং রোবটের কাজের গতি তুলনামূলকভাবে দ্রুত এবং কোনও সময় বাধা নেই, তাই এর কাজের দক্ষতা তুলনামূলকভাবে বেশি।
৮. ছোট পদচিহ্ন: প্যাকেজিং রোবটটি একটি সংকীর্ণ স্থানে স্থাপন করা যেতে পারে এবং কার্যকরভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা গ্রাহকের কারখানায় উৎপাদন লাইনের বিন্যাসের জন্য সহায়ক এবং একটি বৃহত্তর গুদাম এলাকা ছেড়ে যেতে পারে।
আজকাল, প্যাকেজিং শিল্প ধীরে ধীরে অটোমেশনের যুগে প্রবেশ করেছে। অটোমেশন প্রযুক্তির সবচেয়ে প্রতিযোগিতামূলক রূপ হিসেবে, শিল্প রোবটগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক, দ্রুত, নির্ভুল এবং বিপজ্জনক প্রক্রিয়ার জন্য খুবই উপযুক্ত। প্যাকেজিং রোবটের প্রয়োগ কেবল খরচ কমাতে পারে না, বরং আরও দক্ষ নমনীয়তাও আনতে পারে। কেবল প্যাকেজিং শিল্প রোবটই নয়, অনেক কোম্পানি তাদের নমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে বিভিন্ন ধরণের শিল্প রোবট ব্যবহার করতে পছন্দ করে। ভবিষ্যতে, শিল্প রোবটগুলি আরও ঐতিহ্যবাহী সরঞ্জাম প্রতিস্থাপন করবে এবং বিভিন্ন ক্ষেত্রের উন্নয়নের জন্য গুরুত্বপূর্ণ চালিকা শক্তিগুলির মধ্যে একটি হয়ে উঠবে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২০-২০২৪
