শিল্প রোবটের সাধারণ ত্রুটির বহুমাত্রিক রোগ নির্ণয় এবং সমাধান

বেশ কিছু সাধারণশিল্প রোবটত্রুটিগুলি বিশদভাবে বিশ্লেষণ এবং নির্ণয় করা হয়, এবং প্রতিটি ত্রুটির জন্য সংশ্লিষ্ট সমাধান প্রদান করা হয়, যার লক্ষ্য রক্ষণাবেক্ষণ কর্মী এবং প্রকৌশলীদের দক্ষতার সাথে এবং নিরাপদে এই ত্রুটি সমস্যাগুলি সমাধানের জন্য একটি বিস্তৃত এবং ব্যবহারিক নির্দেশিকা প্রদান করা।

পর্ব ১ ভূমিকা
শিল্প রোবটআধুনিক উৎপাদনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এগুলি কেবল উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করে না, বরং উৎপাদন প্রক্রিয়ার নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা এবং নির্ভুলতাও উন্নত করে। তবে, শিল্পে এই জটিল ডিভাইসগুলির ব্যাপক প্রয়োগের সাথে সাথে, সম্পর্কিত ত্রুটি এবং রক্ষণাবেক্ষণের সমস্যাগুলি ক্রমশ বিশিষ্ট হয়ে উঠেছে। বেশ কয়েকটি সাধারণ শিল্প রোবট ত্রুটির উদাহরণ বিশ্লেষণ করে, আমরা এই ক্ষেত্রের সাধারণ সমস্যাগুলি ব্যাপকভাবে সমাধান করতে এবং বুঝতে পারি। নিম্নলিখিত ত্রুটি উদাহরণ বিশ্লেষণে মূলত নিম্নলিখিত মূল সমস্যাগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: হার্ডওয়্যার এবং ডেটা নির্ভরযোগ্যতা সমস্যা, অপারেশনে রোবটের অপ্রচলিত কর্মক্ষমতা, মোটর এবং ড্রাইভ উপাদানগুলির স্থিতিশীলতা, সিস্টেম প্রারম্ভিককরণ এবং কনফিগারেশনের নির্ভুলতা এবং বিভিন্ন কর্ম পরিবেশে রোবটের কর্মক্ষমতা। কিছু সাধারণ ত্রুটির ক্ষেত্রে বিশদ বিশ্লেষণ এবং প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে, বিভিন্ন ধরণের বিদ্যমান রক্ষণাবেক্ষণ রোবটের নির্মাতারা এবং প্রাসঙ্গিক কর্মীদের জন্য সমাধান প্রদান করা হয় যাতে তারা সরঞ্জামের প্রকৃত পরিষেবা জীবন এবং সুরক্ষা উন্নত করতে পারে। একই সময়ে, ত্রুটি এবং এর কারণ সমস্ত কোণ থেকে চিহ্নিত করা হয়, যা মূলত অন্যান্য অনুরূপ ত্রুটির ক্ষেত্রে কিছু দরকারী রেফারেন্স সংগ্রহ করে। বর্তমান শিল্প রোবট ক্ষেত্রে হোক বা ভবিষ্যতের স্মার্ট উৎপাদন ক্ষেত্রে, স্বাস্থ্যকর উন্নয়নের সাথে, ফল্ট সেগমেন্টেশন এবং উৎস ট্রেসিং এবং নির্ভরযোগ্য প্রক্রিয়াকরণ হল নতুন প্রযুক্তির উদ্ভাবন এবং স্মার্ট উৎপাদন প্রশিক্ষণের ক্ষেত্রে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।

পার্ট ২ ত্রুটির উদাহরণ
২.১ ওভারস্পিড অ্যালার্ম প্রকৃত উৎপাদন প্রক্রিয়ায়, একটি শিল্প রোবটের একটি ওভারস্পিড অ্যালার্ম ছিল, যা উৎপাদনকে মারাত্মকভাবে প্রভাবিত করেছিল। বিস্তারিত ত্রুটি বিশ্লেষণের পর, সমস্যাটি সমাধান করা হয়েছিল। এর ত্রুটি নির্ণয় এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়ার একটি ভূমিকা নিচে দেওয়া হল। রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ওভারস্পিড অ্যালার্ম আউটপুট করবে এবং কাজ সম্পাদনের সময় বন্ধ হয়ে যাবে। সফ্টওয়্যার প্যারামিটার সমন্বয়, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং সেন্সরের কারণে ওভারস্পিড অ্যালার্ম হতে পারে।
১) সফটওয়্যার কনফিগারেশন এবং সিস্টেম ডায়াগনসিস। কন্ট্রোল সিস্টেমে লগ ইন করুন এবং গতি এবং ত্বরণ পরামিতি পরীক্ষা করুন। সম্ভাব্য হার্ডওয়্যার বা সফ্টওয়্যার ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য সিস্টেম স্ব-পরীক্ষা প্রোগ্রামটি চালান। সিস্টেমের কার্যকারিতা এবং ত্বরণ পরামিতিগুলি সেট এবং পরিমাপ করা হয়েছিল এবং কোনও অস্বাভাবিকতা ছিল না।
২) সেন্সর পরিদর্শন এবং ক্যালিব্রেশন। রোবটে ইনস্টল করা গতি এবং অবস্থান সেন্সরগুলি পরীক্ষা করুন। সেন্সরগুলি ক্যালিব্রেট করার জন্য স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করুন। অতিরিক্ত গতির সতর্কতা এখনও বিদ্যমান কিনা তা পর্যবেক্ষণ করতে কাজটি পুনরায় চালান। ফলাফল: স্পিড সেন্সরটিতে সামান্য পড়ার ত্রুটি দেখা গেছে। পুনঃক্যালিব্রেশনের পরেও, সমস্যাটি এখনও বিদ্যমান।
৩) সেন্সর প্রতিস্থাপন এবং ব্যাপক পরীক্ষা। নতুন স্পিড সেন্সর প্রতিস্থাপন করুন। সেন্সর প্রতিস্থাপনের পর, আবার একটি ব্যাপক সিস্টেম স্ব-পরীক্ষা এবং প্যারামিটার ক্যালিব্রেশন করুন। রোবটটি স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে এসেছে কিনা তা যাচাই করার জন্য একাধিক ধরণের কাজ চালান। ফলাফল: নতুন স্পিড সেন্সর ইনস্টল এবং ক্যালিব্রেট করার পরে, ওভারস্পিড সতর্কতা আর দেখা যায়নি।
৪) উপসংহার এবং সমাধান। একাধিক ত্রুটি নির্ণয়ের পদ্ধতি একত্রিত করে, এই শিল্প রোবটের অতিরিক্ত গতির ঘটনার প্রধান কারণ হল গতি সেন্সর অফসেট ব্যর্থতা, তাই নতুন গতি সেন্সরটি প্রতিস্থাপন এবং সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন [।
২.২ অস্বাভাবিক শব্দ একটি রোবটের অপারেশন চলাকালীন অস্বাভাবিক শব্দের ব্যর্থতা দেখা দেয়, যার ফলে কারখানার কর্মশালায় উৎপাদন দক্ষতা হ্রাস পায়।
১) প্রাথমিক পরিদর্শন। প্রাথমিক বিচারে যান্ত্রিক ক্ষয় বা তৈলাক্তকরণের অভাব হতে পারে। রোবটটি থামান এবং যান্ত্রিক অংশগুলির (যেমন জয়েন্ট, গিয়ার এবং বিয়ারিং) বিস্তারিত পরিদর্শন করুন। ক্ষয় বা ঘর্ষণ আছে কিনা তা অনুভব করার জন্য রোবট হাতটি ম্যানুয়ালি নাড়ান। ফলাফল: সমস্ত জয়েন্ট এবং গিয়ার স্বাভাবিক এবং তৈলাক্তকরণ যথেষ্ট। অতএব, এই সম্ভাবনা উড়িয়ে দেওয়া হচ্ছে।
২) আরও পরিদর্শন: বাহ্যিক হস্তক্ষেপ বা ধ্বংসাবশেষ। রোবটের আশেপাশের পরিবেশ এবং চলাচলের পথ বিস্তারিতভাবে পরীক্ষা করে দেখুন যে কোনও বাহ্যিক বস্তু বা ধ্বংসাবশেষ আছে কিনা। রোবটের সমস্ত অংশ পরিষ্কার করুন এবং পরিষ্কার করুন। পরিদর্শন এবং পরিষ্কারের পরে, উৎসের কোনও প্রমাণ পাওয়া যায়নি এবং বহিরাগত কারণগুলি বাদ দেওয়া হয়েছিল।
৩) পুনঃপরিদর্শন: অসম লোড বা ওভারলোড। রোবট আর্ম এবং সরঞ্জামগুলির লোড সেটিংস পরীক্ষা করুন। রোবট স্পেসিফিকেশনে প্রস্তাবিত লোডের সাথে প্রকৃত লোডের তুলনা করুন। অস্বাভাবিক শব্দ আছে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করতে বেশ কয়েকটি লোড টেস্ট প্রোগ্রাম চালান। ফলাফল: লোড টেস্ট প্রোগ্রামের সময়, অস্বাভাবিক শব্দ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছিল, বিশেষ করে উচ্চ লোডের অধীনে।
৪) উপসংহার এবং সমাধান। বিস্তারিত অন-সাইট পরীক্ষা এবং বিশ্লেষণের মাধ্যমে, লেখক বিশ্বাস করেন যে রোবটের অস্বাভাবিক শব্দের মূল কারণ অসম বা অতিরিক্ত লোড। সমাধান: লোড সমানভাবে বিতরণ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য কাজের কাজগুলি পুনরায় কনফিগার করুন। প্রকৃত লোডের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য এই রোবট আর্ম এবং টুলের প্যারামিটার সেটিংস সামঞ্জস্য করুন। সমস্যাটি সমাধান হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য সিস্টেমটি পুনরায় পরীক্ষা করুন। উপরের প্রযুক্তিগত উপায়গুলি রোবটের অস্বাভাবিক শব্দের সমস্যা সমাধান করেছে এবং সরঞ্জামগুলি স্বাভাবিকভাবে উৎপাদনে রাখা যেতে পারে।
২.৩ উচ্চ মোটর তাপমাত্রার অ্যালার্ম পরীক্ষার সময় একটি রোবট অ্যালার্ম বাজাবে। অ্যালার্মের কারণ হল মোটরটি অতিরিক্ত উত্তপ্ত। এই অবস্থাটি একটি সম্ভাব্য ফল্ট অবস্থা এবং রোবটের নিরাপদ পরিচালনা এবং ব্যবহারকে প্রভাবিত করতে পারে।
১) প্রাথমিক পরিদর্শন: রোবট মোটরের কুলিং সিস্টেম। সমস্যাটি হল মোটরের তাপমাত্রা খুব বেশি, তাই আমরা মোটরের কুলিং সিস্টেম পরীক্ষা করার উপর মনোযোগ দিয়েছি। পরিচালনার ধাপ: রোবটটি থামান, মোটর কুলিং ফ্যানটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং কুলিং চ্যানেলটি ব্লক করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। ফলাফল: মোটর কুলিং ফ্যান এবং কুলিং চ্যানেল স্বাভাবিক আছে এবং কুলিং সিস্টেমের সমস্যাটি উড়িয়ে দেওয়া হয়েছে।
২) মোটর বডি এবং ড্রাইভার আরও পরীক্ষা করুন। মোটর বা এর ড্রাইভারের সমস্যাও উচ্চ তাপমাত্রার কারণ হতে পারে। পরিচালনার ধাপ: মোটর সংযোগের তারটি ক্ষতিগ্রস্ত বা আলগা কিনা তা পরীক্ষা করুন, মোটরের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা সনাক্ত করুন এবং মোটর ড্রাইভার দ্বারা কারেন্ট এবং ভোল্টেজ তরঙ্গরূপ আউটপুট পরীক্ষা করার জন্য একটি অসিলোস্কোপ ব্যবহার করুন। ফলাফল: এটি পাওয়া গেছে যে মোটর ড্রাইভার দ্বারা কারেন্ট তরঙ্গরূপ আউটপুট অস্থির ছিল।
৩) উপসংহার এবং সমাধান। একাধিক ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপের পর, আমরা রোবট মোটরের উচ্চ তাপমাত্রার কারণ নির্ধারণ করেছি। সমাধান: অস্থির মোটর ড্রাইভারটি প্রতিস্থাপন বা মেরামত করুন। প্রতিস্থাপন বা মেরামতের পরে, সমস্যাটি সমাধান হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য সিস্টেমটি পুনরায় পরীক্ষা করুন। প্রতিস্থাপন এবং পরীক্ষার পরে, রোবটটি স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ পুনরায় শুরু করেছে এবং মোটরের অতিরিক্ত তাপমাত্রার কোনও অ্যালার্ম নেই।
২.৪ ইনিশিয়ালাইজেশন ত্রুটি সমস্যা নির্ণয়ের অ্যালার্ম যখন একটি শিল্প রোবট পুনরায় চালু হয় এবং শুরু হয়, তখন একাধিক অ্যালার্ম ত্রুটি দেখা দেয় এবং ত্রুটির কারণ খুঁজে বের করার জন্য ত্রুটি নির্ণয়ের প্রয়োজন হয়।
১) বাহ্যিক নিরাপত্তা সংকেত পরীক্ষা করুন। প্রাথমিকভাবে সন্দেহ করা হচ্ছে যে এটি অস্বাভাবিক বাহ্যিক নিরাপত্তা সংকেতের সাথে সম্পর্কিত। রোবটের বাহ্যিক নিরাপত্তা সার্কিটে কোনও সমস্যা আছে কিনা তা নির্ধারণ করতে "পুট ইন অপারেশন" মোডে প্রবেশ করুন। রোবটটি "চালু" মোডে চলছে, কিন্তু অপারেটর এখনও সতর্কতা আলো সরাতে পারছে না, যার ফলে নিরাপত্তা সংকেত হারানোর সমস্যা দূর হয়।
২) সফটওয়্যার এবং ড্রাইভার পরীক্ষা করুন। রোবটের কন্ট্রোল সফটওয়্যারটি আপডেট করা হয়েছে কিনা বা ফাইল হারিয়ে গেছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। মোটর এবং সেন্সর ড্রাইভার সহ সমস্ত ড্রাইভার পরীক্ষা করুন। দেখা গেছে যে সফটওয়্যার এবং ড্রাইভারগুলি সব আপডেট করা আছে এবং কোনও ফাইল হারিয়ে যায়নি, তাই এটি নির্ধারণ করা হয়েছে যে এটি সমস্যা নয়।
৩) রোবটের নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে ত্রুটিটি এসেছে কিনা তা নির্ধারণ করুন। টিচ পেন্ডেন্টের প্রধান মেনুতে "Put into operation → After-sales service → Put into operation mode" নির্বাচন করুন। অ্যালার্মের তথ্য আবার পরীক্ষা করুন। রোবটের পাওয়ার চালু করুন। যেহেতু ফাংশনটি এখনও স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসেনি, তাই এটি নির্ধারণ করা যেতে পারে যে রোবটের নিজেই একটি ত্রুটি রয়েছে।
৪) কেবল এবং সংযোগকারী পরীক্ষা করুন। রোবটের সাথে সংযুক্ত সমস্ত কেবল এবং সংযোগকারী পরীক্ষা করুন। নিশ্চিত করুন যে কোনও ক্ষতি বা আলগাতা নেই। সমস্ত কেবল এবং সংযোগকারী অক্ষত আছে, এবং ত্রুটি এখানে নেই।
৫) CCU বোর্ড পরীক্ষা করুন। অ্যালার্ম প্রম্পট অনুসারে, CCU বোর্ডে SYS-X48 ইন্টারফেসটি খুঁজুন। CCU বোর্ড স্ট্যাটাস লাইটটি পর্যবেক্ষণ করুন। দেখা গেছে যে CCU বোর্ড স্ট্যাটাস লাইটটি অস্বাভাবিকভাবে প্রদর্শিত হচ্ছে এবং এটি নির্ধারণ করা হয়েছে যে CCU বোর্ডটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে। ৬) উপসংহার এবং সমাধান। উপরের ৫টি ধাপ অনুসরণ করার পরে, এটি নির্ধারণ করা হয়েছে যে সমস্যাটি CCU বোর্ডে ছিল। সমাধান ছিল ক্ষতিগ্রস্ত CCU বোর্ডটি প্রতিস্থাপন করা। CCU বোর্ডটি প্রতিস্থাপন করার পরে, এই রোবট সিস্টেমটি স্বাভাবিকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং প্রাথমিক ত্রুটি অ্যালার্মটি তুলে নেওয়া হয়েছিল।
২.৫ রেভোলিউশন কাউন্টার ডেটা লস ডিভাইসটি চালু করার পর, একটি রোবট অপারেটর "SMB সিরিয়াল পোর্ট পরিমাপ বোর্ড ব্যাকআপ ব্যাটারি হারিয়ে গেছে, রোবট রেভোলিউশন কাউন্টার ডেটা হারিয়ে গেছে" প্রদর্শন করে এবং টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে পারেনি। অপারেটিং ত্রুটি বা মানুষের হস্তক্ষেপের মতো মানবিক কারণগুলি সাধারণত জটিল সিস্টেম ব্যর্থতার সাধারণ কারণ।
১) ত্রুটি বিশ্লেষণের আগে যোগাযোগ করুন। জিজ্ঞাসা করুন যে রোবট সিস্টেমটি সম্প্রতি মেরামত করা হয়েছে কিনা, অন্যান্য রক্ষণাবেক্ষণ কর্মী বা অপারেটরদের প্রতিস্থাপন করা হয়েছে কিনা, এবং অস্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ এবং ডিবাগিং করা হয়েছে কিনা।
২) স্বাভাবিক অপারেটিং মোডের সাথে অসঙ্গতিপূর্ণ কোনও কার্যকলাপ খুঁজে পেতে সিস্টেমের অপারেশন রেকর্ড এবং লগ পরীক্ষা করুন। কোনও স্পষ্ট অপারেটিং ত্রুটি বা মানুষের হস্তক্ষেপ পাওয়া যায়নি।
৩) সার্কিট বোর্ড বা হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা। কারণ বিশ্লেষণ: যেহেতু এটি "SMB সিরিয়াল পোর্ট পরিমাপ বোর্ড" এর সাথে জড়িত, তাই এটি সাধারণত হার্ডওয়্যার সার্কিটের সাথে সরাসরি সম্পর্কিত। পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং সমস্ত সুরক্ষা পদ্ধতি অনুসরণ করুন। রোবট নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট খুলুন এবং SMB সিরিয়াল পোর্ট পরিমাপ বোর্ড এবং অন্যান্য সম্পর্কিত সার্কিট পরীক্ষা করুন। সার্কিট সংযোগ এবং অখণ্ডতা পরীক্ষা করার জন্য একটি পরীক্ষার সরঞ্জাম ব্যবহার করুন। জ্বলন্ত, ভাঙা বা অন্যান্য অস্বাভাবিকতার মতো স্পষ্ট শারীরিক ক্ষতি পরীক্ষা করুন। বিস্তারিত পরিদর্শনের পরে, সার্কিট বোর্ড এবং সম্পর্কিত হার্ডওয়্যার স্বাভাবিক বলে মনে হচ্ছে, কোনও স্পষ্ট শারীরিক ক্ষতি বা সংযোগ সমস্যা নেই। সার্কিট বোর্ড বা হার্ডওয়্যার ব্যর্থতার সম্ভাবনা কম।
৪) ব্যাকআপ ব্যাটারি সমস্যা। যেহেতু উপরের দুটি দিক স্বাভাবিক বলে মনে হচ্ছে, তাই অন্যান্য সম্ভাবনা বিবেচনা করুন। টিচ পেন্ডেন্টে স্পষ্টভাবে উল্লেখ করা হয়েছে যে "ব্যাকআপ ব্যাটারি হারিয়ে গেছে", যা পরবর্তী ফোকাস হয়ে ওঠে। কন্ট্রোল ক্যাবিনেট বা রোবটে ব্যাকআপ ব্যাটারির নির্দিষ্ট অবস্থানটি সনাক্ত করুন। ব্যাটারি ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন। ব্যাটারি ইন্টারফেস এবং সংযোগ অক্ষত আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। দেখা গেছে যে ব্যাকআপ ব্যাটারি ভোল্টেজ স্বাভাবিক স্তরের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম ছিল এবং প্রায় কোনও শক্তি অবশিষ্ট ছিল না। ব্যাকআপ ব্যাটারির ব্যর্থতার কারণে সম্ভবত এই ব্যর্থতা দেখা দিয়েছে।
৫) সমাধান। আসল ব্যাটারির মতো একই মডেল এবং স্পেসিফিকেশনের একটি নতুন ব্যাটারি কিনুন এবং প্রস্তুতকারকের নির্দেশ অনুসারে এটি প্রতিস্থাপন করুন। ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের পরে, হারিয়ে যাওয়া বা ক্ষতিগ্রস্ত ডেটা পুনরুদ্ধারের জন্য প্রস্তুতকারকের নির্দেশ অনুসারে সিস্টেম ইনিশিয়ালাইজেশন এবং ক্যালিব্রেশন করুন। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন এবং ইনিশিয়ালাইজেশনের পরে, সমস্যাটি সমাধান হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য একটি বিস্তৃত সিস্টেম পরীক্ষা করুন।
৬) বিস্তারিত বিশ্লেষণ এবং পরিদর্শনের পর, প্রাথমিকভাবে সন্দেহজনক অপারেশনাল ত্রুটি এবং সার্কিট বোর্ড বা হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা বাতিল করা হয়েছিল এবং শেষ পর্যন্ত এটি নির্ধারণ করা হয়েছিল যে সমস্যাটি একটি ব্যর্থ ব্যাকআপ ব্যাটারির কারণে হয়েছিল। ব্যাকআপ ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করে এবং সিস্টেমটি পুনরায় চালু এবং ক্যালিব্রেট করে, রোবটটি স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ পুনরায় শুরু করেছে।

পার্ট ৩ দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণের সুপারিশ
শিল্প রোবটের স্থিতিশীল কার্যক্রম নিশ্চিত করার জন্য দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ গুরুত্বপূর্ণ, এবং নিম্নলিখিত বিষয়গুলি অর্জন করা উচিত। (১) নিয়মিত পরিষ্কার এবং তৈলাক্তকরণ শিল্প রোবটের মূল উপাদানগুলি নিয়মিত পরীক্ষা করুন, ধুলো এবং বিদেশী পদার্থ অপসারণ করুন এবং উপাদানগুলির স্বাভাবিক কার্যক্রম নিশ্চিত করতে লুব্রিকেট করুন।
(২) সেন্সর ক্যালিব্রেশন রোবটের সেন্সরগুলি নিয়মিতভাবে ক্যালিব্রেট করুন যাতে তারা সঠিকভাবে তথ্য সংগ্রহ করে এবং প্রতিক্রিয়া জানায় যাতে সুনির্দিষ্ট গতিবিধি এবং পরিচালনা নিশ্চিত করা যায়।
(৩) বন্ধনকারী বোল্ট এবং সংযোগকারী পরীক্ষা করুন। রোবটের বোল্ট এবং সংযোগকারীগুলি আলগা কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং যান্ত্রিক কম্পন এবং অস্থিরতা এড়াতে সময়মতো শক্ত করুন।
(৪) কেবল পরিদর্শন সিগন্যাল এবং পাওয়ার ট্রান্সমিশনের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য নিয়মিতভাবে কেবলটি ক্ষয়, ফাটল বা সংযোগ বিচ্ছিন্নতার জন্য পরীক্ষা করুন।
(৫) খুচরা যন্ত্রাংশের তালিকা নির্দিষ্ট সংখ্যক মূল খুচরা যন্ত্রাংশ বজায় রাখুন যাতে জরুরি অবস্থায় ত্রুটিপূর্ণ যন্ত্রাংশগুলি সময়মতো প্রতিস্থাপন করা যায় এবং ডাউনটাইম কমানো যায়।

পার্ট ৪ উপসংহার
ত্রুটি নির্ণয় এবং সনাক্ত করার জন্য, শিল্প রোবটের সাধারণ ত্রুটিগুলিকে হার্ডওয়্যার ত্রুটি, সফ্টওয়্যার ত্রুটি এবং সাধারণ ত্রুটি ধরণের রোবটে ভাগ করা হয়েছে। শিল্প রোবটের প্রতিটি অংশের সাধারণ ত্রুটি এবং সমাধান এবং সতর্কতাগুলি সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে। শ্রেণীবিভাগের বিস্তারিত সারাংশের মাধ্যমে, আমরা বর্তমানে শিল্প রোবটের সবচেয়ে সাধারণ ত্রুটি ধরণেরগুলি আরও ভালভাবে বুঝতে পারি, যাতে আমরা দ্রুত কোনও ত্রুটি দেখা দিলে ত্রুটির কারণ নির্ণয় এবং সনাক্ত করতে পারি এবং এটি আরও ভালভাবে বজায় রাখতে পারি। অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তার দিকে শিল্পের বিকাশের সাথে সাথে, শিল্প রোবটগুলি আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠবে। পরিবর্তনশীল পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য সমস্যা সমাধানের ক্ষমতা এবং গতি ক্রমাগত উন্নত করার জন্য শেখা এবং সংক্ষিপ্তকরণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। আমি আশা করি যে এই নিবন্ধটি শিল্প রোবটের ক্ষেত্রে প্রাসঙ্গিক অনুশীলনকারীদের জন্য একটি নির্দিষ্ট রেফারেন্স তাৎপর্য বহন করবে, যাতে শিল্প রোবটের বিকাশকে উৎসাহিত করা যায় এবং উৎপাদন শিল্পকে আরও ভালভাবে পরিবেশন করা যায়।