রোবোটিক হাতের কাজগুলো কি কি?

1. দৈনন্দিন জীবনের রোবটিক হাত
সাধারণ দৈনন্দিন জীবনের রোবটিক আর্ম বলতে বোঝায় রোবটিক আর্ম যা ম্যানুয়াল অপারেশন প্রতিস্থাপন করে, যেমন সাধারণ রোবট আর্ম যেটি রেস্তোরাঁয় খাবার পরিবেশন করে এবং টিভিতে প্রায়ই দেখা যায় এমন অলরাউন্ড রোবটিক আর্ম, যা মূলত ম্যানুয়াল অপারেশন প্রতিস্থাপন করতে পারে। যেমন , ভাষা, আচার-আচরণ ইত্যাদি সম্পূর্ণরূপে মানুষের যন্ত্রের অনুকরণ করতে পারে, কিন্তু এই ধরনের রোবোটিক আর্ম সাধারণত বৈজ্ঞানিক গবেষণা প্রতিষ্ঠান দ্বারা ডিজাইন ও তৈরি করা হয়।
2. ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্প যান্ত্রিক হাত
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্প ম্যানিপুলেটরদের প্রায়ই ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ম্যানিপুলেটর এবং প্লাস্টিক মেশিন ম্যানিপুলেটর বলা হয়। এটি স্বয়ংক্রিয় জল কাটা, ইন-মোল্ড ইনসার্ট, ইন-মোল্ড লেবেলিং, ছাঁচের বাইরে সমাবেশ, আকার, শ্রেণিবিন্যাস এবং স্ট্যাকিংয়ের জন্য ম্যানুয়াল ব্যবহারের পরিবর্তে মানব দেহের উপরের অঙ্গগুলির কিছু ফাংশন অনুকরণ করতে পারে। , পণ্য প্যাকেজিং, ছাঁচ অপ্টিমাইজেশান, ইত্যাদি। এটি একটি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সরঞ্জাম যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পণ্য পরিবহন করতে বা পূর্বনির্ধারিত প্রয়োজনীয়তা অনুসারে উত্পাদন অপারেশনের জন্য সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করতে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
3. পাঞ্চ প্রেস শিল্পের যান্ত্রিক হাত পাঞ্চ প্রেস শিল্পের যান্ত্রিক হাত
পাঞ্চ প্রেস শিল্পের ম্যানিপুলেটর এবং পাঞ্চ প্রেস শিল্পের ম্যানিপুলেটর হিসাবেও পরিচিত, এটি প্রেস শিল্পের জন্য একটি বিশেষ যান্ত্রিক হাত। পাঞ্চ প্রেসের ম্যানিপুলেটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রাক-নির্বাচিত প্রোগ্রাম অনুসারে বেশ কয়েকটি নির্ধারিত ক্রিয়া সম্পন্ন করতে পারে এবং বস্তুর স্বয়ংক্রিয় বাছাই এবং বিতরণ উপলব্ধি করতে পারে। যেহেতু ম্যানিপুলেটর সহজেই কাজের পদ্ধতি পরিবর্তন করতে পারে, তাই ছোট এবং মাঝারি আকারের টুকরাগুলির স্ট্যাম্পিং উত্পাদনে উত্পাদন স্বয়ংক্রিয়তা উপলব্ধি করা অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ যা প্রায়শই পণ্যের জাত পরিবর্তন করে। পাঞ্চ প্রেস ম্যানিপুলেটর একটি অ্যাকুয়েটর, একটি ড্রাইভ মেকানিজম এবং একটি বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত।
4. লেদ শিল্পের যান্ত্রিক হাত
লেদ শিল্পে রোবোটিক আর্মটি ল্যাথের স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানিপুলেটর হিসাবেও পরিচিত, লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানিপুলেটর, ল্যাথের স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানিপুলেটর প্রধানত মেশিন টুল উত্পাদন প্রক্রিয়ার সম্পূর্ণ অটোমেশন উপলব্ধি করে এবং গ্রহণ করে। ইন্টিগ্রেটেড প্রসেসিং প্রযুক্তি, যা প্রোডাকশন লাইনের লোড এবং আনলোড, ওয়ার্কপিস টার্নিং এবং ওয়ার্কপিস রিঅর্ডারিং অপেক্ষার জন্য উপযুক্ত।
5. অন্যান্য শিল্প রোবোটিক অস্ত্র
বুদ্ধিমান শিল্পের দ্রুত বিকাশের সাথে, আরও বেশি শিল্প ম্যানুয়াল অপারেশনের পরিবর্তে শিল্প রোবট ব্যবহার করে। ছয়-অক্ষের শিল্প রোবট হাত প্রাকৃতিক বিজ্ঞান সম্পর্কিত প্রকৌশল এবং প্রযুক্তিগত ক্ষেত্রে ব্যবহৃত একটি প্রক্রিয়া পরীক্ষার যন্ত্র। ছয়-অক্ষের যন্ত্রপাতি আর্মমানের ছয়টি অক্ষের প্রতিটি একটি রিডুসার দিয়ে সজ্জিত একটি মোটর দ্বারা চালিত হয়। প্রতিটি অক্ষের গতিবিধি এবং দিক ভিন্ন। প্রতিটি অক্ষ আসলে মানুষের হাতের প্রতিটি জয়েন্টের গতিবিধি অনুকরণ করে।