বর্তমানে, অনেকগুলি আছেরোবোটিক অস্ত্রবাজারে। অনেক বন্ধুই পার্থক্য করতে পারছেন না যে রোবোটিক অস্ত্র এবং রোবট একই ধারণা কিনা। আজ, সম্পাদক সকলকে এটি ব্যাখ্যা করবেন। একটি রোবোটিক আর্ম হল একটি যান্ত্রিক যন্ত্র যা স্বয়ংক্রিয় বা ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রিত হতে পারে; একটি শিল্প রোবট হল একটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র, এবং একটি রোবোটিক আর্ম হল এক ধরণের শিল্প রোবট। শিল্প রোবটের অন্যান্য রূপও রয়েছে। তাই যদিও দুটির ভিন্ন অর্থ রয়েছে, তারা ওভারল্যাপিং বিষয়বস্তুকে বোঝায়। তাই সহজ ভাষায়, শিল্প রোবটের অনেক রূপ রয়েছে এবং রোবোটিক আর্ম হল তাদের মধ্যে একটি মাত্র।
>>>>শিল্প রোবোটিক বাহুএকটি শিল্প রোবোটিক বাহু হল "একটি স্থির বা মোবাইল মেশিন, যা সাধারণত আন্তঃসংযুক্ত বা তুলনামূলকভাবে স্লাইডিং অংশগুলির একটি সিরিজ দিয়ে গঠিত, যা বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরতে বা সরাতে ব্যবহৃত হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ, পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রোগ্রামিং এবং একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতা (অক্ষ) করতে সক্ষম। এর কার্যপদ্ধতি মূলত লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য X, Y এবং Z অক্ষ বরাবর রৈখিক নড়াচড়া করা।"
>>>> শিল্প রোবট ISO 8373 সংজ্ঞা অনুসারে, একটি শিল্প রোবট হল একটি যন্ত্র যন্ত্র যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে এবং এমন একটি যন্ত্র যা বিভিন্ন কার্য সম্পাদনের জন্য নিজস্ব শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার উপর নির্ভর করে। এটি মানুষের আদেশ গ্রহণ করতে পারে বা পূর্ব-প্রোগ্রাম করা প্রোগ্রাম অনুসারে চালাতে পারে। আধুনিক শিল্প রোবটগুলি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি দ্বারা প্রণীত নীতি এবং নির্দেশিকা অনুসারেও কাজ করতে পারে। >>>> রোবট এবং রোবোটিক অস্ত্রের মধ্যে পার্থক্য রোবোটিক অস্ত্র হল রোবটের ক্ষেত্রে সর্বাধিক ব্যবহৃত যান্ত্রিক ডিভাইস, এবং শিল্প, চিকিৎসা, এমনকি সামরিক ও মহাকাশ ক্ষেত্রেও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে চার-অক্ষ, পাঁচ-অক্ষ, ছয়-অক্ষ, বহু-অক্ষ, 3D/2D রোবট, স্বাধীন রোবোটিক অস্ত্র, জলবাহী রোবোটিক অস্ত্র ইত্যাদিতে বিভক্ত করা হয়েছে। যদিও অনেক ধরণের আছে, তাদের মধ্যে একটি জিনিস মিল রয়েছে: তারা নির্দেশাবলী গ্রহণ করতে পারে এবং অপারেশন সম্পাদনের জন্য ত্রি-মাত্রিক (বা দ্বি-মাত্রিক) স্থানে সঠিকভাবে বিন্দুগুলি সনাক্ত করতে পারে। রোবট এবং রোবোটিক আর্মের মধ্যে পার্থক্য হল যে রোবট কেবল মানুষের নির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে না, বরং মানুষের পূর্ব-প্রোগ্রাম করা প্রোগ্রাম অনুসারে কাজও করতে পারে এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা দ্বারা নির্দিষ্ট নীতি অনুসারেও কাজ করতে পারে। ভবিষ্যতে, রোবট মানুষের কাজে আরও বেশি সহায়তা করবে বা প্রতিস্থাপন করবে, বিশেষ করে কিছু পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ, বিপজ্জনক কাজ ইত্যাদি।
প্রয়োগের ক্ষেত্রে রোবট এবং রোবোটিক অস্ত্রের মধ্যে পার্থক্য: শিল্প জগতে রোবোটিক অস্ত্র ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এগুলিতে থাকা প্রধান প্রযুক্তিগুলি হল ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ, এবং রোবোটিক অস্ত্রগুলি সাধারণত টেন্ডেম কাঠামো। রোবটগুলিকে প্রধানত সিরিয়াল এবং প্যারালাল কাঠামোতে ভাগ করা হয়: প্যারালাল রোবট (PM) বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ দৃঢ়তা, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় এবং বড় স্থানের প্রয়োজন হয় না। এগুলি বিশেষভাবে বাছাই, পরিচালনা, সিমুলেটেড গতি, সমান্তরাল মেশিন টুলস, ধাতু কাটা, রোবট জয়েন্ট, মহাকাশযান ইন্টারফেস ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়। সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবট প্রয়োগের ক্ষেত্রে পরিপূরক। সিরিয়াল রোবটগুলির একটি বড় কাজের জায়গা রয়েছে এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টের মধ্যে সংযোগ প্রভাব এড়াতে পারে। যাইহোক, এর প্রক্রিয়ার প্রতিটি অক্ষ স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে এবং গতির নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য এনকোডার এবং সেন্সর প্রয়োজন।
পোস্টের সময়: আগস্ট-২১-২০২৪
