ক্ষুদ্র ও মাঝারি আকারের উদ্যোগগুলির জন্য যা বর্তমানে রূপান্তর এবং আপগ্রেড করার প্রক্রিয়ার মধ্যে রয়েছে, উদ্যোগগুলি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের বিন্যাসের দিকে এগিয়ে চলেছে। তবে কিছু ক্ষুদ্র ও মাঝারি শিল্পের জন্য নতুন করে দামশিল্প রোবটখুব বেশি, এবং এই উদ্যোগগুলির উপর আর্থিক চাপ খুব বেশি। অনেক কোম্পানী বড় কোম্পানীর মত সুনিপুণ এবং শক্তিশালী নয়। অনেক ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগের শুধুমাত্র কয়েকটি বা একটি শিল্প রোবট প্রয়োজন, এবং ক্রমবর্ধমান মজুরির সাথে, সেকেন্ড-হ্যান্ড শিল্প রোবট তাদের জন্য একটি ভাল পছন্দ হবে। সেকেন্ড-হ্যান্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলি কেবল নতুন শিল্প রোবটের শূন্যতা পূরণ করতে পারে না, তবে দাম সরাসরি অর্ধেক বা তারও কম কমাতে পারে, যা ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগগুলিকে শিল্প আপগ্রেডিং সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করতে পারে।
সেকেন্ড-হ্যান্ডশিল্প রোবটসাধারণত রোবট বডি এবং এন্ড ইফেক্টর দ্বারা গঠিত। সেকেন্ড-হ্যান্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের আবেদন প্রক্রিয়ায়, রোবট বডিটি সাধারণত ব্যবহারের শর্ত পূরণের জন্য নির্বাচিত হয় এবং শেষ প্রভাবকটি বিভিন্ন ব্যবহারের শিল্প এবং পরিবেশের জন্য কাস্টমাইজ করা হয়।
রোবট বডি নির্বাচনের জন্য, প্রধান নির্বাচন পরামিতি হল অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি, স্বাধীনতার ডিগ্রি, পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা, পেলোড, কাজের ব্যাসার্ধ এবং শরীরের ওজন।
01
পেলোড
পেলোড হল সর্বাধিক লোড যা রোবট তার কর্মক্ষেত্রে বহন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এটি 3Kg থেকে 1300Kg পর্যন্ত।
আপনি যদি চান যে রোবট টার্গেট ওয়ার্কপিসটিকে এক স্টেশন থেকে অন্য স্টেশনে নিয়ে যেতে, তাহলে আপনাকে ওয়ার্কপিসের ওজন এবং রোবট গ্রিপারের ওজন এর কাজের চাপে যোগ করার দিকে মনোযোগ দিতে হবে।
আর একটি বিশেষ জিনিসের প্রতি মনোযোগ দিতে হবে তা হল রোবটের লোড কার্ভ। স্পেস রেঞ্জের বিভিন্ন দূরত্বে প্রকৃত লোড ক্ষমতা ভিন্ন হবে।
02
শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন শিল্প
আপনার রোবটটি কোথায় ব্যবহার করা হবে তা হল প্রথম শর্ত যখন আপনি যে ধরনের রোবট কিনতে চান তা বেছে নিন।
আপনি যদি কেবল একটি কমপ্যাক্ট পিক এবং প্লেস রোবট চান তবে স্কারা রোবট একটি ভাল পছন্দ। আপনি যদি দ্রুত ছোট আইটেম রাখতে চান তবে ডেল্টা রোবট হল সেরা পছন্দ। আপনি যদি রোবটটি কর্মীর পাশে কাজ করতে চান তবে আপনার একটি সহযোগী রোবট বেছে নেওয়া উচিত।
03
গতির সর্বোচ্চ পরিসীমা
লক্ষ্য প্রয়োগের মূল্যায়ন করার সময়, আপনার রোবটটিকে সর্বাধিক দূরত্বে পৌঁছাতে হবে তা বোঝা উচিত। একটি রোবট বাছাই শুধুমাত্র এর পেলোডের উপর ভিত্তি করে নয় - এটি ঠিক কত দূরত্বে পৌঁছায় তাও বিবেচনা করতে হবে।
প্রতিটি কোম্পানি সংশ্লিষ্ট রোবটের জন্য একটি পরিসরের গতি চিত্র প্রদান করবে, যা রোবটটি একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবটের গতির অনুভূমিক পরিসর, রোবটের কাছাকাছি এবং পিছনে অ-কাজপূর্ণ এলাকায় মনোযোগ দিন।
রোবটের সর্বোচ্চ উল্লম্ব উচ্চতা সর্বনিম্ন বিন্দু থেকে পরিমাপ করা হয় যেখানে রোবট পৌঁছাতে পারে (সাধারণত রোবট বেসের নীচে) কব্জিটি সর্বাধিক উচ্চতায় (Y) পৌঁছাতে পারে। সর্বাধিক অনুভূমিক নাগাল হল রোবট বেসের কেন্দ্র থেকে সবচেয়ে দূরবর্তী বিন্দুর কেন্দ্রের দূরত্ব যা কব্জি অনুভূমিকভাবে পৌঁছাতে পারে (X)।
04
অপারেশন গতি
এই পরামিতি প্রতিটি ব্যবহারকারীর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। আসলে, এটি অপারেশন সম্পূর্ণ করার জন্য প্রয়োজনীয় চক্র সময়ের উপর নির্ভর করে। স্পেসিফিকেশন শীট রোবট মডেলের সর্বোচ্চ গতি তালিকাভুক্ত করে, কিন্তু আমাদের জানা উচিত যে প্রকৃত অপারেটিং গতি 0 এবং সর্বোচ্চ গতির মধ্যে হবে, এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে ত্বরণ এবং হ্রাস বিবেচনা করে।
এই প্যারামিটারের একক সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রি। কিছু রোবট নির্মাতারাও রোবটের সর্বোচ্চ ত্বরণ নির্দেশ করে।
05
সুরক্ষা স্তর
এটি রোবটের প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় সুরক্ষা স্তরের উপরও নির্ভর করে। খাদ্য-সম্পর্কিত পণ্য, পরীক্ষাগারের যন্ত্র, চিকিৎসা যন্ত্র বা দাহ্য পরিবেশে কাজ করা রোবটদের বিভিন্ন সুরক্ষা স্তর প্রয়োজন।
এটি একটি আন্তর্জাতিক মান, এবং প্রকৃত প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় সুরক্ষা স্তরের পার্থক্য করা বা স্থানীয় প্রবিধান অনুযায়ী নির্বাচন করা প্রয়োজন৷ কিছু নির্মাতারা রোবট যে পরিবেশে কাজ করে তার উপর নির্ভর করে একই মডেলের রোবটের জন্য বিভিন্ন সুরক্ষা স্তর সরবরাহ করে।
06
স্বাধীনতার ডিগ্রি (অক্ষের সংখ্যা)
একটি রোবটের অক্ষের সংখ্যা তার স্বাধীনতার মাত্রা নির্ধারণ করে। আপনি যদি শুধুমাত্র সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলি করেন, যেমন কনভেয়রগুলির মধ্যে অংশগুলি বাছাই এবং স্থাপন করা, একটি 4-অক্ষের রোবট যথেষ্ট। যদি রোবটটিকে একটি ছোট জায়গায় কাজ করতে হয় এবং রোবটের বাহুটি মোচড় দিয়ে ঘুরতে হয়, একটি 6-অক্ষ বা 7-অক্ষের রোবট সেরা পছন্দ।
অক্ষের সংখ্যা সাধারণত নির্দিষ্ট প্রয়োগের উপর নির্ভর করে। এটি লক্ষ করা উচিত যে আরও অক্ষগুলি কেবল নমনীয়তার জন্য নয়।
প্রকৃতপক্ষে, আপনি যদি অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য রোবট ব্যবহার করতে চান তবে আপনার আরও অক্ষের প্রয়োজন হতে পারে। যাইহোক, আরো অক্ষ থাকার অসুবিধা আছে. আপনার যদি একটি 6-অক্ষের রোবটের শুধুমাত্র 4টি অক্ষের প্রয়োজন হয়, তাহলেও আপনাকে বাকি 2টি অক্ষ প্রোগ্রাম করতে হবে।
07
অবস্থান নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তি করুন
এই প্যারামিটারের পছন্দটিও অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে। পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হল প্রতিটি চক্র সম্পূর্ণ করার পরে একই অবস্থানে পৌঁছানো রোবটের নির্ভুলতা/পার্থক্য। সাধারণভাবে বলতে গেলে, রোবটটি 0.5 মিমি বা তার চেয়েও বেশি নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, যদি রোবটটি সার্কিট বোর্ড তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, তাহলে আপনার অতি-উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সহ একটি রোবট প্রয়োজন। যদি অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন না হয়, তাহলে রোবটের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা তত বেশি নাও হতে পারে। স্পষ্টতা সাধারণত 2D ভিউতে "±" হিসাবে প্রকাশ করা হয়। প্রকৃতপক্ষে, যেহেতু রোবটটি রৈখিক নয়, এটি সহনশীলতা ব্যাসার্ধের মধ্যে যে কোনও জায়গায় থাকতে পারে।
08 বিক্রয়োত্তর এবং পরিষেবা
একটি উপযুক্ত দ্বিতীয় হাত শিল্প রোবট নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ। একই সময়ে, শিল্প রোবটের ব্যবহার এবং পরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণও খুব গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। সেকেন্ড-হ্যান্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ব্যবহার শুধুমাত্র একটি রোবটের একটি সাধারণ ক্রয় নয়, এর জন্য সিস্টেম সলিউশন এবং রোবট অপারেশন প্রশিক্ষণ, রোবট রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামতের মতো পরিষেবাগুলির একটি সিরিজের ব্যবস্থা প্রয়োজন। আপনি যে সরবরাহকারীকে বেছে নিচ্ছেন তা যদি কোনো ওয়ারেন্টি প্ল্যান বা প্রযুক্তিগত সহায়তা না দিতে পারে, তাহলে আপনি যে রোবটটি কিনবেন সেটি সম্ভবত নিষ্ক্রিয় থাকবে।
পোস্টের সময়: Jul-16-2024
