ক্ষুদ্র ও মাঝারি আকারের উদ্যোগগুলি যারা বর্তমানে রূপান্তর এবং আপগ্রেডের প্রক্রিয়াধীন, তাদের জন্য স্বয়ংক্রিয় উৎপাদনের বিন্যাসের দিকে এগিয়ে যাচ্ছে। তবে, কিছু ক্ষুদ্র ও মাঝারি আকারের উদ্যোগের জন্য, নতুনের দামশিল্প রোবটঅত্যধিক উচ্চ, এবং এই উদ্যোগগুলির উপর আর্থিক চাপ অত্যধিক। অনেক কোম্পানি বড় কোম্পানির মতো সু-তহবিলপ্রাপ্ত এবং শক্তিশালী নয়। অনেক ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগের জন্য কেবল কয়েকটি বা একটি শিল্প রোবটের প্রয়োজন হয় এবং ক্রমবর্ধমান মজুরির সাথে, সেকেন্ড-হ্যান্ড শিল্প রোবট তাদের জন্য একটি ভাল পছন্দ হবে। সেকেন্ড-হ্যান্ড শিল্প রোবটগুলি কেবল নতুন শিল্প রোবটের শূন্যস্থান পূরণ করতে পারে না, বরং সরাসরি দাম অর্ধেক বা তারও কমিয়ে আনতে পারে, যা ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগগুলিকে শিল্প আপগ্রেড সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করতে পারে।
ব্যবহৃতশিল্প রোবটসাধারণত রোবট বডি এবং এন্ড ইফেক্টর দিয়ে গঠিত। সেকেন্ড-হ্যান্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের প্রয়োগ প্রক্রিয়ায়, রোবট বডি সাধারণত ব্যবহারের শর্ত পূরণের জন্য নির্বাচন করা হয় এবং এন্ড ইফেক্টরটি বিভিন্ন ব্যবহারের শিল্প এবং পরিবেশের জন্য কাস্টমাইজ করা হয়।
রোবট বডি নির্বাচনের জন্য, প্রধান নির্বাচনের পরামিতিগুলি হল প্রয়োগের পরিস্থিতি, স্বাধীনতার মাত্রা, পুনরাবৃত্তি অবস্থানের নির্ভুলতা, পেলোড, কাজের ব্যাসার্ধ এবং শরীরের ওজন।
01
পেলোড
পেলোড হলো রোবটটি তার কর্মক্ষেত্রে সর্বোচ্চ যতটুকু ভার বহন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এটি ৩ কেজি থেকে ১৩০০ কেজি পর্যন্ত।
যদি আপনি চান যে রোবটটি লক্ষ্য ওয়ার্কপিসটিকে এক স্টেশন থেকে অন্য স্টেশনে নিয়ে যাক, তাহলে আপনাকে ওয়ার্কপিসের ওজন এবং রোবট গ্রিপারের ওজনকে এর কাজের চাপের সাথে যুক্ত করার দিকে মনোযোগ দিতে হবে।
আরেকটি বিশেষ বিষয় হলো রোবটের লোড কার্ভ। স্থান পরিসরে বিভিন্ন দূরত্বে প্রকৃত লোড ক্ষমতা ভিন্ন হবে।
02
শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন শিল্প
আপনার রোবটটি কোথায় ব্যবহার করা হবে তা হল আপনার প্রয়োজনীয় রোবটটি কেনার সময় প্রথম শর্ত।
যদি আপনি কেবল একটি কমপ্যাক্ট পিক অ্যান্ড প্লেস রোবট চান, তাহলে স্কারা রোবট একটি ভালো পছন্দ। যদি আপনি ছোট জিনিসপত্র দ্রুত রাখতে চান, তাহলে ডেল্টা রোবটই সবচেয়ে ভালো পছন্দ। যদি আপনি চান যে রোবটটি কর্মীর পাশে কাজ করুক, তাহলে আপনার একটি সহযোগী রোবট বেছে নেওয়া উচিত।
03
গতির সর্বোচ্চ পরিসর
লক্ষ্য প্রয়োগ মূল্যায়ন করার সময়, আপনার বুঝতে হবে যে রোবটটির সর্বোচ্চ কত দূরত্ব অতিক্রম করতে হবে। একটি রোবট নির্বাচন কেবল তার পেলোডের উপর ভিত্তি করে নয় - এটি কতটা দূরত্ব অতিক্রম করে তাও বিবেচনা করতে হবে।
প্রতিটি কোম্পানি সংশ্লিষ্ট রোবটের জন্য বিভিন্ন ধরণের গতি চিত্র সরবরাহ করবে, যা রোবটটি কোনও নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবটের গতির অনুভূমিক পরিসর, রোবটের কাছাকাছি এবং পিছনে অ-কার্যক্ষম এলাকার দিকে মনোযোগ দিন।
রোবটের সর্বোচ্চ উল্লম্ব উচ্চতা রোবটটি যে সর্বনিম্ন বিন্দুতে পৌঁছাতে পারে (সাধারণত রোবট বেসের নীচে) থেকে কব্জির সর্বোচ্চ উচ্চতা (Y) পর্যন্ত পরিমাপ করা হয়। সর্বাধিক অনুভূমিক পৌঁছানো হল রোবট বেসের কেন্দ্র থেকে কব্জির অনুভূমিকভাবে পৌঁছাতে পারে এমন সবচেয়ে দূরবর্তী বিন্দুর কেন্দ্রের দূরত্ব (X)।
04
অপারেশন গতি
এই প্যারামিটারটি প্রতিটি ব্যবহারকারীর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। প্রকৃতপক্ষে, এটি অপারেশনটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় চক্র সময়ের উপর নির্ভর করে। স্পেসিফিকেশন শীটে রোবট মডেলের সর্বোচ্চ গতি তালিকাভুক্ত করা হয়েছে, তবে আমাদের জানা উচিত যে এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে ত্বরণ এবং হ্রাস বিবেচনা করে প্রকৃত অপারেটিং গতি 0 এবং সর্বোচ্চ গতির মধ্যে হবে।
এই প্যারামিটারের একক সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রি। কিছু রোবট নির্মাতারা রোবটের সর্বোচ্চ ত্বরণও নির্দেশ করে।
05
সুরক্ষা স্তর
এটি রোবট ব্যবহারের জন্য প্রয়োজনীয় সুরক্ষা স্তরের উপরও নির্ভর করে। খাদ্য-সম্পর্কিত পণ্য, পরীক্ষাগার যন্ত্র, চিকিৎসা যন্ত্র বা দাহ্য পরিবেশে কাজ করা রোবটগুলির বিভিন্ন সুরক্ষা স্তরের প্রয়োজন হয়।
এটি একটি আন্তর্জাতিক মান, এবং প্রকৃত প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় সুরক্ষা স্তরটি আলাদা করা প্রয়োজন, অথবা স্থানীয় নিয়ম অনুসারে নির্বাচন করা প্রয়োজন। কিছু নির্মাতারা রোবটটি যে পরিবেশে কাজ করে তার উপর নির্ভর করে একই মডেলের রোবটের জন্য বিভিন্ন সুরক্ষা স্তর সরবরাহ করে।
06
স্বাধীনতার মাত্রা (অক্ষের সংখ্যা)
একটি রোবটের অক্ষের সংখ্যা তার স্বাধীনতার মাত্রা নির্ধারণ করে। যদি আপনি কেবল সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলি করেন, যেমন কনভেয়রগুলির মধ্যে অংশগুলি বাছাই এবং স্থাপন করা, তাহলে একটি 4-অক্ষের রোবট যথেষ্ট। যদি রোবটটিকে একটি ছোট জায়গায় কাজ করতে হয় এবং রোবট বাহুটি মোচড় এবং ঘুরতে হয়, তাহলে 6-অক্ষ বা 7-অক্ষের রোবট সেরা পছন্দ।
অক্ষের সংখ্যা সাধারণত নির্দিষ্ট প্রয়োগের উপর নির্ভর করে। এটা মনে রাখা উচিত যে আরও অক্ষ কেবল নমনীয়তার জন্য নয়।
আসলে, যদি আপনি অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য রোবটটি ব্যবহার করতে চান, তাহলে আপনার আরও অক্ষের প্রয়োজন হতে পারে। তবে, আরও অক্ষ থাকার অসুবিধাও রয়েছে। যদি আপনার 6-অক্ষের রোবটের মাত্র 4টি অক্ষের প্রয়োজন হয়, তাহলেও আপনাকে বাকি 2টি অক্ষ প্রোগ্রাম করতে হবে।
07
পজিশনিং নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তি করুন
এই প্যারামিটারের পছন্দ প্রয়োগের উপরও নির্ভর করে। পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হল প্রতিটি চক্র সম্পন্ন করার পরে রোবটের একই অবস্থানে পৌঁছানোর নির্ভুলতা/পার্থক্য। সাধারণভাবে বলতে গেলে, রোবটটি 0.5 মিমি বা তারও বেশি নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, যদি রোবটটি সার্কিট বোর্ড তৈরিতে ব্যবহৃত হয়, তাহলে আপনার অতি-উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সহ একটি রোবট প্রয়োজন। যদি অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন না হয়, তাহলে রোবটের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা তত বেশি নাও হতে পারে। 2D ভিউতে সাধারণত নির্ভুলতা "±" হিসাবে প্রকাশ করা হয়। প্রকৃতপক্ষে, যেহেতু রোবটটি রৈখিক নয়, তাই এটি সহনশীলতার ব্যাসার্ধের মধ্যে যেকোনো জায়গায় থাকতে পারে।
০৮ বিক্রয়োত্তর এবং পরিষেবা
একটি উপযুক্ত সেকেন্ড-হ্যান্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ। একই সাথে, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ব্যবহার এবং পরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণও অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। সেকেন্ড-হ্যান্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ব্যবহার কেবল একটি রোবট কেনার জন্য নয়, বরং সিস্টেম সমাধান এবং রোবট পরিচালনা প্রশিক্ষণ, রোবট রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামতের মতো পরিষেবার একটি সিরিজের ব্যবস্থা প্রয়োজন। আপনার নির্বাচিত সরবরাহকারী যদি ওয়ারেন্টি পরিকল্পনা বা প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করতে না পারে, তাহলে আপনার কিনছেন এমন রোবটটি সম্ভবত অলস থাকবে।
পোস্টের সময়: জুলাই-১৬-২০২৪
